按照越南史书的说法，当时交趾郡太守苏定为人贪暴，因为贪污索贿不成，逮捕处死了麊泠县的雒将（土司）诗索。诗索的老婆征侧、妻妹征贰就率族人起义反抗。这次叛乱迅速蔓延交趾、九真、日南、合浦（今广西北海）诸郡的六十五个城镇，征侧还自立为王。近代以来越共官方更评价其为“当地人长达一千年反抗中国统治的开始”，还把首都河内最大的行政区命名为“二征夫人区”。
但一百五十年的安宁被一朝打破，可不是一个贪官污吏的能量所致。究其根本，还在于朝廷对三郡的政策发生了重大变化。
经过百年来的统治与移民，西汉末年，朝廷已逐渐改变允许土司自治的态度，把触角伸向土著社区。王莽建立新朝后变本加厉，连匈奴单于都被改名叫“匈奴服于”，何况交趾的小小土司？他加大了移民力度，向三郡大量移徙内地罪人，使其与土著杂居生活，“乃稍知言语，渐见礼化”，更要命的是，他还决定向土司们征收赋税、建立户籍，意图实现国家管理。这一来，岂不是要断了土司们的命根子？
大乱酝酿之中，幸好交趾郡太守锡光不满王莽篡位，割据自守，才让土司们渐渐平息。锡光又运用文化软实力，在土著社区“建立学校，导之礼义”，积极输入儒家文明，力图和平实现汉越一家亲的民族融合。东汉建国后，九真郡太守任延如法炮制，在辖地大兴学校教育和农田水利，还引入婚姻、财产等诸民事法律制度，史书赞誉道“领南华风，始于二守焉”。一时间，形势一片大好。
然而，一片大好之下，当地社会却已出现深刻分裂。既不愿接受朝廷管理，又不愿接受汉家文化的土司们，已被悄然排斥于主流社会之外，于是结成抗拒改革的利益集团。一旦锡光、任延这类“软硬两手都硬”的高手调走，换上苏定这种一味高压的庸才，土司集团就会趁机与朝廷摊牌。二征之乱，正是这种矛盾激化的产物。
话说二征起事后，很快就击败了郡兵，苏定吓得一溜烟逃到广州。当时的东汉刚统一全国，形势极不稳定。就在二征起事的同时，安徽发生暴乱，皖城失陷；四川也发生叛乱，叛军甚至攻占了成都。北方的鲜卑、匈奴、乌桓等也连兵入塞。因此，东汉暂时顾不上天涯海角的交趾。于是二征就蹬鼻子上脸，公元41年，征侧在各地土司的支持下称王建国，公然打出了越独的招牌。汉光武帝刘秀闻讯大怒，下诏华南郡县制造车船，准备军粮。公元42年，他一看安徽暴乱已被伏波将军马援平定，立即命他率领八千汉军南下交趾。
马援以海陆两军相依南进，又在交趾当地招募了万余军士，然后率这两万大军长驱直入千余里，在浪泊（今越南仙山）与敌决战。只见叛军先锋骑乘大象，排山而来。汉军弓弩齐射，一举破之。然后两边贴身肉搏，血肉横飞。马援乃东汉名将，麾下是百战雄师，岂是乌合叛军可比？一战斩首数千、降者万人。二征南逃，汉军穷追不舍，连战连捷，终于在第二年正月斩杀二征，传首洛阳。
刘秀大喜，向战地派遣使者，对马援火线封侯。在庆功宴上，诸将都祝贺他封侯，他却感慨地说：“年少之时，我的堂弟曾笑话我志向太大，说人生一世，能做个小公务员、开辆经济型轿车、吃饱喝足就够啦，何必自讨苦吃呢！这次远征交趾，瘴气肆虐、一路艰辛，不禁向往起堂弟说的那种悠闲生活。如今总算获得大胜，都多亏了大家的努力啊！” 马援这番铁汉柔情的感慨，道破了在热带地区行军作战的艰难。史载，此次南征，因水土不服而死的将士竟占到了十之四五。
碍于暑气，马援暂停了南下的脚步，就地转向民政建设。他梳理了汉朝法律和土著习俗的差异，重新制定了适合民情的法令；又整顿被战争破坏的农田城郭，恢复了生产秩序。收服当地民心之后，他才在年底气候凉爽之时，南下攻入九真郡，尽数消灭了叛军余部。
公元44年秋天，马援凯旋回京。同事好友都来祝贺，免不了大拍“功成名就”之类的马屁，他却说：“我这点功劳算什么！大丈夫应该继续战斗，直到马革裹尸，岂能躺在床上、老死于夫人和儿女面前？”
好一个“马革裹尸”！马援说到做到，直到六十三岁病死于战场。
但吊诡的是，交趾之战既让马援站到荣誉巅峰，获得侯爵之封，死后却令他落入小人的诽谤。话说当年他在交趾饱受瘴气之苦，吃了当地特产薏米才得以解毒。这种原产于越南的植物被誉为“世界禾本科植物之王”，有清热排毒养颜之效。于是马援回京时就载了一车薏米种子来栽培，流传今日已成为我国普及性的保健食材。但就是这一车薏米，却被京城的权贵误认为是马援在交趾搜罗的珍宝。马援病逝后，政敌就拿这来说事，诬陷他借战贪赃，搞得刘秀一怒之下削去了他的爵位。当然，真相大白之后还是得以平反。但此事也说明，当时的官吏普遍把交趾当作聚宝盆，巧取豪夺之事相当平常，就连马援这样的正人君子也难免被误会了。所以，二征之乱虽出于土司集团的私利，可能也有“官逼民反”的群众基础吧。
更有意思的是，关于马援平叛的故事，后世越南史书说得光怪陆离。比如说马援之所以获胜，是因为他见叛军头目及精兵多为女性，于是发挥“流氓作风”，让汉军赤身裸体冲阵，吓得娘子军们花容失色、转身逃避；比如又说乱平之后，马援在边境上立下铜柱，刻字曰“铜柱折，交趾灭”，路过的越南人痛恨切齿，都向其扔石头，天长日久，以至于都垒成了小山。这些后人杜撰的奇闻逸事，权当一笑。但另一些“后事”就让人笑不起来了：话说1964年7月，周总理访问北越，竟然向二征陵墓献花圈，还称赞她们是反抗中国封建统治的英雄……
如此如此，点到为止。