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19装甲军的进攻
正当古德里安将军雄心勃勃准备大干一场的时候，一道命令突然传达了下来。该命令是他的上级，A集团军群坦克集群司令——克莱斯特上将亲自下达的。
在该命令里，克莱斯特上将严令禁止了一切进攻行动，所有部队必须立即转为防御阵型，以掩护后续部队渡河。并且，他还在地图上画了一条线，称之为“桥头堡阵地范围”，谁要是胆敢越过了这条线，他就要给谁好看。
这位一脸沧桑的克莱斯特上将，原本是个骑兵指挥官，并长期担任骑兵师长一职，缺少对装甲部队的了解。所以，他指挥装甲部队并不像古德里安那样得心应手。（至少，古德里安将军就是这样认为的）他认为，一名骑兵指挥官，未经训练，就跑来指挥装甲部队，太悬乎了。
但恰恰正是这位古德里安将军眼中的“门外汉”，却直接指挥着当时世界上最强大的装甲力量——下辖近2000辆坦克，以及古德里安19装甲军的“生杀大权。”
克莱斯特上将是一个保守派，他与陆军参谋长哈尔德的观点一致。都是主张等到步兵全部渡河完毕之后，才能发起进攻。所以，他能下达这样的命令，是非常不奇怪的。
接到该命令的古德里安火冒三丈，他跳脚大骂克莱斯特是在瞎指挥。并立即就给克莱斯特上将打了一个电话，古德里安坚决地要求克莱斯特“收回成命。”克莱斯特上将却坚持认为：“桥头堡阵地不够坚固，敌人的援兵正在源源不断的赶来，装甲部队数量太少，孤军深入，就有被敌人包围的危险。”
而古德里安回答说：“正是因为敌人的援兵正在源源不断的赶来，所以才应该迅速发起进攻。古德里安的胃口很大，在电话里，他向克莱斯特上将描述了一个非常美好的未来——他的装甲军要直接从马斯河打到英吉利海峡，彻底切断那些还坚守在比利时防线的盟军退路。
一听此言，克莱斯特上将发火了，他觉得古德里安简直是在想入非非，双方的辩论进一步升级。古德里安非常倔强，他坚持自己的观点，绝不动摇。双方在电话里口沫横飞的吵了近半个小时，在这件小插曲里，克莱斯特上将表现出来的态度非常正派，虽然双方的观点完全不同，但他并没有做出一副官大一级压死人的架子，而是就事论事，最后，克莱斯特非常勉强地同意了古德里安继续进攻的要求，但他只给24小时的自由行动时间，也就是说，24小时过后，你就得听我的。
从整个战略上来讲，24小时的进攻时间似乎是少了点儿，但对古德里安将军来说，这点时间，足够了。他只需要在这24小时之内打出成果、打出战绩，他相信自己能继续说服上级，延长进攻时间。
5月15日夜，第19装甲军已基本渡河完毕。与此同时，法军的大批增援部队也抵达了这里，在第9集团军的配合下，法军发起了一次强有力的反击，企图把德军赶下河去。法军依仗着自己的空间优势，采取最常规的钳形进攻，不断地从两翼压了上来。而德军则把他们的装甲部队集中起来，迎着法军来的方向，同样地发起了进攻——古德里安将军挣表现的战斗开始了。
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这次战斗也许要算法兰西战役的第一场硬战了，为了得“满分”的古德里安将军忙得不可开交。他不是呆在司令部进行战略部署，便是跑到前线去视察战斗的进展。这也是一场奇怪的战斗，双方都在为各自的目标进攻着，没有防守的一方，战斗的过程相当激烈，有些高地、村庄曾经数度易手，古德里安将军穿梭于前线各个阵地之间，不断给那些疲倦的士兵打气。
他的士兵太疲倦了，自从5月10日以来，德国士兵就没真正休息过，装甲部队还能躺在车上打个小盹，步兵则要惨得多，一旦有机会，他们就躺在散兵壕里睡着了。军官不得不把这些偷懒的士兵挨个拖起来，才能继续作战。
最激烈的战斗爆发于每一个马斯河畔的小镇上。这些小镇连接着大道，是两条，或是两条以上公路的交汇点，夺取了它，就等于控制了公路。
德军为了便于晚间作战，往往用大炮把这些小镇的房屋全部点燃，然后再发起进攻。而法国士兵在德军炮击的时候，就会主动撤出火焰冲天小镇，仅留下狙击手和少量的士兵，担任监视任务。一旦德军踏入小镇，那些撤到镇外的法国士兵则会毫不犹豫的发动反击，把德军给赶出去。
当时，德国第一步兵团在他们的团长——巴尔克中校的指挥下夺取了一个小村庄——巴维里蒙，但还未来得及欢呼胜利，就遭到不知从哪里冒出来的法国士兵的反击，德国步兵队伍里几乎全是新兵，而法国士兵大部分由参加过第一次世界大战的老兵组成，战术的运用，高下立判。德国作家埃里希·马里亚·雷马克曾在他那本著名的半自传体小说——《西线无战事》中，生动的描述了新兵与老兵的区别，他写到：经验丰富的老兵能听出双方炮弹的口径；能听出炮弹是在哪个地方落下；能从枪声判断出敌人的数量；能在冲锋的时候迅速找到最安全的壕沟躲避敌人的子丨弹丨。而新兵呢，除了会躲在战壕里尿裤子喊妈妈，简直毫无用处。最后，这位作家毫不客气的写到：战死一个老兵的代价，比一个新兵班的死亡还要严重。
虽然德国士兵的作战技巧比不过法国老兵，但他们有一样东西是法国人所不能具备的，那就是——狂热。 当一群连长、排长，可怜巴巴的围着他们的团长巴尔克中校七嘴八舌地诉苦说，士兵们太累了，我们实在是打不下去的时候，巴尔克中校却斩钉截铁的回答说：“那好，你们不去，我一个人去打下这个村庄。”说完，他便提起步枪，头也不回的向前冲去，看见团长如此勇敢，那些深受感动的部下也紧紧的跟随着他，一拥而上了。
第二天，古德里安将军费了好大劲才找到了这位勇敢的团长。（古德里安后来写到）：巴尔克披着一件短外衣，手里拄着一根不知道从哪里找来的棍子，他脸上非常的不干净，眼睛里充满了血丝，可以看出他真是日夜的辛劳，由于他这一天的功绩，他得到了骑士级的铁十字勋章。他的对手也打得很勇敢，敌人的机关枪到现在还在对着村庄街道上射击，不过，炮声已经没有了，我和巴尔克都认为敌人的抵抗已经接近尾声。
比起步兵的经历，德国装甲部队的战斗过程却要顺利得多，19装甲军在空军以及炮兵的有效配合下，把法军的增援部队打得溃不成军。而德国人的坦克由于伪装良好，往往使得盟军轰炸机找不到袭击的目标（用德国人自己的话说，站在坦克上面往下看，都看不见履带）
最终，法国装甲部队在德军地空火力的双重打击之下，便开始溃败了——他们损失了70辆坦克。德国装甲部队便沿着公路一路追了过去。19装甲军，这只由古德里安将军亲手组建起来的精锐之师严格地遵守了他们军长的装甲兵使用法则——“只准集中，不准分散”！他们由坦克开路，后面跟着装甲车，装甲车后面跟着运兵车，一路浩浩荡荡的向法国腹地挺进。也许，只有汽油耗尽，或者抵达海峡，才能使这只军队停下来了。