更始二年三月，刘玄又接到了奏报：刘秀在任光、邳彤二人的支持下，征召了数万“奔命兵”，已经控制了河北中部的常山、中山、河间等三个王国，势力复振，声势震天。此时，刘玄看到刘秀在河北大有咸鱼翻身之势，刘玄再也坐不住了，赶紧采取对策。他深知，现在要是再不派兵，将来河北这个“热被窝”他就再也插不进去腿了。
于是，他立即开始紧急部署，准备再次进军河北。因此，他急令谢躬等人从河东郡启程，从南面袭击邯郸，与北线的刘秀对王郎形成南北夹击的态势。又命令鲍永为代理大将军，率领精兵数万集结在河东、并州一线。
这个鲍永，刘玄是听了手下人的建议征召的人才。他是西汉忠良鲍宣的遗孤，也是一个干才。
鲍永字君长，是上党郡屯留人。他的父亲鲍宣，是大汉朝的一代忠良。在汉哀帝之时，鲍宣曾经做过司隶校尉，对朝廷忠心耿耿。汉哀帝死后，他对于丞相孔光甘当王莽的走卒非常不满，曾经依法处置过他，因此获罪下狱。后来，太学里的学生千余人聚集请愿，才救下了他的性命。此后，由于他又对王莽的篡权之意多有揭露，被王莽视为“眼中钉”。汉平帝元始三年（西元三年），王莽借“吕宽案件”，大兴党狱。自己平素所厌恶的人，全部予以诛杀。其中包括汉元帝刘奭的妹妹敬武长公主，王莽的亲叔父红阳侯王立。各郡、各封国的豪杰，忠心于大汉朝的忠臣义士，凡不顺附王莽的，都被诬陷有罪，依法处决。鲍宣与前任前将军何武，以及前辅政大臣、左将军王商之子乐昌侯王安、前左将军辛庆忌的三个儿子：护羌校尉辛通、函谷都尉辛遵、水衡都尉辛茂，以及南郡太守辛伯，全都被处死。共诛杀数百人，全国震惊。
鲍宣死后，鲍永留居上党。他志操高洁，精通欧阳《尚书》。他的母亲早死，侍奉着后娘而居，侍之至孝，如同亲生母亲一样。他的妻子有一次偶然在后娘面前责叱家里养的狗，鲍永知道后大怒，斥责妻子不该指桑骂槐，实在有失妇道。一怒之下，竟然在将老婆休回了娘家，夫妻二人就此离异。此后，鲍永在上党郡里做功曹，勉强养家糊口。上党都尉路平却是个势利小人，一心想杀了他向王莽邀功。所幸的是，上党太守苟谏将鲍永保护起来，他才得以活命。
刘玄对于鲍永的才能非常赏识。此次出征，他给予了鲍永充分的权力。他宣布，自偏将、裨将以下的官制任命，鲍永可以临机决断，有先斩后奏之权。随后，刘玄又以冯衍为立汉将军，镇守太原。此外，他又令上党太守田邑等缮甲养士，扞卫并州，确保在河北的更始政权的据点。
对于刘玄的赏识重用，鲍永是感激涕零。他领命率军到了河东，大败青犊军，彻底扫清了境内的流民军势力，使得更始政权的河东形势得到了稳定。刘玄得报大喜，加封其为中阳侯，负责河东地区的军政事务。
鲍永、冯衍、田邑三人，都是国家干才，他们在河东一带卓有成效的防御，使得更始政权在河东地区的局势得到了稳定，并且也在觊觎河北诸地。在河东地区得到稳定之后，谢躬的东征军也进入了河北南部，对王郎形成了夹击之势。实际上，此刻的河北地区，并不是王郎与刘秀两强争雄，而是王郎、刘玄、刘秀三方在角力。当然，就局部而言，王郎还是占有明显的优势。他的人马最多，地盘也最大。但是由于他决策犹豫、行动迟缓，他的优势逐渐在一点一点地丧失。尤其不利的是，此刻的他，犹如一只猛虎要面对前后两只猎豹，陷入了腹背受敌的窘境之中，
再说刘秀。此时他正远在卢奴，对于这些情况，由于道路隔绝、消息不同，他并不知情。此刻，他正在千方百计的招徕人马，准备伺机与王郎决战！
刘秀在安顿好北边真定一带之后，南征的战机已经成熟。他立即即挥师向南，攻城略地。刘秀的进展很顺利，没过几天，他就接连攻克了新市﹑真定﹑元氏、防子诸地。后来，大军进至鄗城，逐渐向王郎政权的核心地区逼近。
刘秀大军兵临鄗城之下，准备攻城。刘秀还是采取“先礼后兵”的策略，发书城中劝降。鄗城守将大惧，马上开门出降。刘秀兵不血刃，顺利地拿下了城池。
然而，这个投降似乎是个阴谋。当刘秀刚刚率军入城，进入馆驿歇脚，城中却发生了剧变。这天晚上，鄗城中的大户苏公乘夜打开城门，将埋伏在城外的王郎大将李恽的军队引入城中。李恽突入城池之后，见人就杀，城中顿时大乱。此刻，在馆驿边宿卫的前将军耿纯率部奋起迎战。他率领手下的士兵与李恽所部在城中展开了巷战。经过整整一夜的殊死拼杀，耿纯击败了偷袭敌军，并将李恽生擒就地斩首。经过一场混战，一场突如其来的变乱被化解。刘秀在夜里，也受到了一些惊吓，不过最终却安然无恙。
刘秀拿下了鄗城之后，逐渐逼近赵国―――也就是王郎的统治的中心地域。
次日，刘秀出榜安民，整顿城外的大军入城。他的下一个目标，当然是王郎政权重兵把守的重镇―――柏人。不过，刘秀很快就犯了一个错误，使得战局发生了一些小的波折。
为了稳定后方，这次刘秀没有像往日一样亲率大军突前，而是命令朱浮、邓禹二人为先锋，率军南取柏人（今河北省邢台市）。遗憾的是，刘秀派出的两名先锋都是书生出身的谋士，没有一个是有作战经验的将才。
朱浮字叔元，是沛国萧县人。刘秀到了河北之后，朱浮取代冯异成了大司马府的主簿，主管钱粮内务。此后，又被任命为偏将军。朱浮很有行政管理才能，是个事务型人才。另外，朱浮的性格偏狭急躁，不能容人，做事极其看重细节，大局观上比较差。
邓禹则作为刘秀麾下的首席谋士，在他身边参赞机务，负责政策制定、组织人事工作，是个谋士型人才。邓禹的性格比较柔弱，是个典型的书生性格，遇事有些犹豫。
另外，他们没有独立领兵作战经验，都是第一次领受军事作战任务。因此，无论是从两人的业务特长还是做事性格来看，派他们两人做先锋很不适当，存在很大的问题。
当时，王郎派大将李育镇守柏人。李育是河北大户，是当初拥立王郎的三位重臣之一。他手握重兵，镇守柏人，对于刘秀的进攻，此时已经做好了周密的迎战准备。
朱浮、邓禹二人的军事水平实在不敢恭维。他们身为先锋主将，竟然没有做最基本的军情探察就率军前进。由于连战连捷，他们滋生了骄傲轻敌情绪。他们二人认为，对于柏人城，还是老办法：发书劝降，就像前面刘秀攻取鄗城一样。在他们看来，柏人城里不可能有多少敌军，拿下城池是非常简单、轻松的事情。
他们甚至把粮草辎重队伍放在队伍的中、前部，自己带着人马在后面慢悠悠地行动。不料，还没有接近柏人，前锋部队在行进过程中就遭到了李育的伏击。惊惶失措之下，汉军大溃，大量的士兵被杀。
真是“一将无能，累死千军”，朱浮、邓禹二人不仅没拿下柏人城，损失了很多士兵不说，还把随军携带的大量军需辎重全部丢掉了。不仅如此，李育并没有见好就收，还在乘胜紧紧追赶。朱浮、邓禹二人见李育来势凶猛，顿时吓得魂飞魄散，掉头就向鄗城方向没命的逃。
刘秀鄗城接到败报，大吃一惊。他亲率大军出城，前去接应前方的撤退下来的残兵败将。在半路上，他接住了邓禹、朱浮二人，将败军收拢。自己亲自上阵，率领生力军严阵以待，准备迎击李育。
此刻的李育，汉军被他大得打败，他乘胜一连追了一百多里，收获巨大。本来，如果他适可而止，刘秀也就算了。可是他觉得刘秀汉军的战斗力也不过如此，不禁有些得意忘形，他得寸进尺，甚至准备一鼓作气拿下鄗城，试图一举将刘秀进入赵国地区的军队一举全歼。
此刻，他率领的追兵已经兵临鄗城的郭门之外。刘秀见李育如此不知好歹，竟然带人打上门来，不禁大怒，决心狠狠地教训一下这小子：李育！今天让你小子看看，马王爷有几只眼！
俗话说：“换人如换刀。”李育的军队从柏人城外作战开始，已经打了多半天，将士们已经很疲劳了。再加上一直在高速追击，已经处于“强弩之末”。相反，刘秀的部队却是精神抖擞的生力军。正所谓：“换人如换刀”，李育这种庸将，哪里是刘秀的对手？双方一交手，李育真是追悔莫及，暗暗叫苦：完了！这回真是亏大了！结果，他被刘秀打的大败，不仅几乎全军覆没，还把刚刚缴获朱浮、邓禹的那些物资又吐了出来，真是“赔了夫人又折兵”。
这一会，轮到李育率军逃窜了。他一路狂奔，马不停蹄地向南逃，刘秀则率领大军在后面紧追不舍。双方大杀一阵，李育再次大败。最后，李育带着残兵败将逃进了柏人城，闭门不出。
次日，刘秀率领得胜之兵，驰至城下。汉军在大胜之下，士气高昂。于是。刘秀亲至城壕边上，发令攻城。李育这人，虽然野战不是刘秀的对手，防守却有一套。刘秀攻击了几天，始终无法破城。从此，战局陷入了对峙胶着状态。