尉迟迥派遣儿子尉迟惇率领八万步骑（《资治通鉴》称，十万）驻扎在武陟，七月，韦孝宽率领的朝廷军队也来到了河阳（今河南省孟州市），尉迟迥任命的仪同薛公礼等人包围了怀州（今河南省沁阳市），韦孝宽派兵将叛军击退。但此后，众将迟疑，就不肯先行了。元帅长史李询密报杨坚：“梁士彦、宇文忻、崔弘度均接受了尉迟迥的贿赂，军中不稳，人心大变。”并请求派遣朝廷重臣前来担任监军。得报后，杨坚非常担心，与郑译商议，打算另外派人替换这三人。李德林建议说：“大人与众将都是朝廷的贵臣，过去并无从属关系，如今仅仅是凭借着代行皇帝职权的威势，才让他们替大人效力，怎么能断定后派去的人会对大人尽力、而先派去的人就心存不轨呢？况且收受贿赂的事本来就真假难辨，如果要替换他们，为了防止他们逃跑，还需要采取强制措施，这样一来，包括郧公韦孝宽在内的前线将领们都会惊恐不安。况且，临阵换将，自古就是兵家大忌，正是因为这个原因，乐毅才离开了燕国，赵括也令赵国破败。以在下之见，不如把一个深通谋略、素来为众将信服的心腹派到军中，查看军中的真实情况，即便这些人怀有二心，也必然不敢乱动。”杨坚听了，顿时恍然大悟，说道：“如果你不提醒一下，几乎坏了大事。”杨坚打算派崔猷之子、内史崔仲方前往军中，可是，崔仲方却以老父在关东，不便前往予以拒绝；杨坚又分别征询刘昉、郑译的意见，他说：“现在需要一人去统领大军，你们二人谁愿意走一趟？”刘昉推辞自己从未在军中干过，不懂军事，郑译则以老母年事已高为由，都不愿前往。杨坚很不高兴，府司录高颎主动请缨请求前往，杨坚顿时大喜，当即派其前去。高熲接到命令后，称忠孝不能两全，仅仅派人给母亲打声招呼后，就乘坐驿马车出发了。

与此同时，周军又继续向前推进到永桥城。众将均请求攻下此城，韦孝宽反对道：“永桥城城池虽小，但却十分坚固，如果攻不下来，会挫伤我军的锐气。如今，只要我们击破他的大军，他们还能有什么作为！”于是，韦孝宽置永桥城于不顾，直接率军推进到武陟，安营扎寨。恰巧，当时沁水河水暴涨，韦孝宽的军队与尉迟惇的军队隔河相持。

高熲来到军中后，李询与他同心协力，维护大军的稳定。李询还多次劝说弟弟李崇，李崇这才死心塌地归顺了朝廷方面。虽说李询曾密报宇文忻也接受了尉迟迥的贿赂，但宇文忻与杨坚私交甚深，高熲到后，也将他引为心腹，部队的重大行动只与他一人商量、定夺，高熲的到来，统一了朝廷军队的步调，稳定了军心，避免了朝廷军队在大战之前就自行崩溃的危险……

高颎命令朝廷军队在沁水之上架设浮桥，准备渡河与叛军决一死战。尉迟惇命令叛军在沁水上游放下火船，试图烧毁浮桥，但高颎已提前命令部队在水中构筑了“土狗”（一种在水中堆积的前高后低、前尖后宽的土堆，用来防止火船烧毁浮桥），尉迟惇的计谋没有得逞。尉迟惇见状，遂命令部队稍稍向后退却，打算趁朝廷军队渡过一半后再给予致命一击。可是，对岸的韦孝宽见敌军退后，立即下令擂鼓，全军很快就渡过了沁水。过河后，高颎又下令烧毁了浮桥，将军队置于死地，断了士兵们后撤的念头，接着，朝廷军队就向叛军发起了进攻，梁士彦命令自己的仆人梁默（骁勇异常，后为隋朝柱国）等几个人冲在最前面，梁士彦紧随其后，叛军大败。朝廷军队乘胜追击，尉迟迥又派遣三千精锐骑兵，提前埋伏在野马冈（今河南省安阳市北三十三里），企图伏击朝廷军队。宇文忻率领五百骑兵前去偷袭，将这三千叛军几乎斩杀殆尽。朝廷军队又追杀到草桥（今地不详），再次大破叛军，尉迟惇单人匹马狼狈东逃。

韦孝宽遂率领大军进抵邺城城下，驻扎在西门豹祠的南面。

八月十七日，尉迟迥以及两个儿子尉迟惇、尉迟祐率领邺城十三万军队，在城南排下阵势，尉迟迥亲自率领一万头裹绿头巾、身穿锦袄的精兵，号称“黄龙兵”；尉迟迥的弟弟尉迟勤也率领五万青州军队，奔赴邺城支援，已有三千骑兵抵达了战场。尉迟迥是一位久经沙场的老将，虽然他年事已高，但却依然身披铠甲，亲临战场，他手下的军队都是来自关中的子弟兵，都愿意为他死战，邺城有数万百姓在一旁观战。双方激战中，叛军逐渐占据了上风，朝廷军队开始向后退却。就在这千钧一发之际，宇文忻说：“情况不妙了！看我用上诡计破他！”于是，他下令所部向一旁观战的百姓射箭，顿时，数万百姓纷纷逃走，相互践踏，哭喊声惊天动地。宇文忻遂命令部下相互转告：“敌人败了！”不明真相的双方将士都信以为真，朝廷军队军心大振，趁着叛军晕头转向之际，又发起了猛烈的反攻，叛军大败，尉迟迥等人退入了邺城。韦孝宽遂命令军队将邺城团团包围，并马上就组织了攻城战。李询、贺娄子干（后为隋朝名将）率先登上了邺城城墙，朝廷军队遂攻克了邺城。

邺城城破后，贺娄子干与崔弘度一起追赶尉迟迥，尉迟迥狼狈逃到碉楼之上。崔弘度的妹妹嫁给了尉迟迥的儿子，崔弘度从斜坡上径直冲上碉楼，尉迟迥拉满强弓，就要朝崔弘度射来。崔弘度赶忙脱下头盔，对尉迟迥说：“你还认识我吗？今日我们各为其主，就不能再存私心了，但我会顾及亲情，约束部队凌辱你的家人。事已至此，请你早早了断，你还等什么呢！”尉迟迥自知无力回天，遂将弓箭摔到地上，对杨坚破口大骂，然后自杀而死。崔弘度对弟弟崔弘升说：“你去割下他的脑袋。”崔弘升上前斩杀了尉迟迥。韦孝宽下令将邺城小城内负隅顽抗的叛军士兵们全部活埋。尉迟勤、尉迟惇、尉迟祐三人向东逃往青州，途中，就被开府仪同大将军郭衍追上擒获。杨坚认为尉迟勤起初并没有参与叛乱，特意赦免了他；申州（今河南省信阳市）刺史李惠在尉迟迥失败前就向朝廷投降，杨坚也恢复了他的官爵。