96、周齐交兵（3）
宇文护率军推进到潼关，派遣柱国尉迟迥率领十万精兵为先锋，直扑洛阳；又派遣大将军权景宣率领山南（荆州、襄州）之兵，朝悬瓠（今河南省汝州市）杀来；少师杨标进攻轵关（在今河南省济源市境内）。
十一月，当南陈章昭达擒杀陈宝应时，北周宇文护率军进驻弘农（今河南省灵宝市），十日，尉迟迥率领周军先头部队包围了洛阳，北周雍州牧、齐公宇文宪，同州刺史达奚武，泾州总管王雄的部队驻扎在邙山，担任阻击北齐援军的任务，另有杨忠在北方接应突厥军队。
三路侵入北齐的周军各自担当了不同的任务：周军主力在中路，以夺取洛阳为战役目标；北路杨标所部负责扫清黄河以北北齐的据点；南路权景宣所部负责蚕食北齐黄河以南地区。
虽说尉迟迥是先锋，但周军真正意义上打头阵的则是杨标所部。杨标一直担任邵州（山西省垣曲县）刺史，守卫边疆将近二十余年，与北齐军队多次交过手，从未有过败绩，因此，他对北齐军队的战斗力非常轻视。他率领周军杀出轵关后，孤军深入，又不戒备，十一月二十日，北齐太尉娄叡率军突然杀到，大破杨标，杨标遂投降了北齐。
周军杨标所部很快被齐军消灭，北齐援军得以迅速来到黄河北岸，与此同时，中路尉迟迥和南路权景宣所部也在激战。周军在洛阳城外堆积土山、挖掘地道，但一连强攻了一个月也无法攻下洛阳。宇文护命令众将切断了河阳（今河南省孟州市）通往洛阳的道路，然后，将邙山负责监视、阻击北齐援军的部队也调回洛阳，集中兵力发起进攻，但是，北周众将都认为北齐军队肯定不敢前来，并没有执行宇文护的命令，仅仅派出一些侦查骑兵而已。
北齐朝廷派遣兰陵王高长恭（即高孝瓘、高澄第四子、高孝琬四弟）、大将军斛律光率军五万救援洛阳，但惧怕周军强大，不敢前进。北齐武成帝高湛召见并州刺史段韶，对他说：“洛阳危急，如今，我打算派遣大王前去救援，可是，突厥又在北面骚扰，也需要有人抵御，这该怎么办？”段韶回答：“突厥骚扰边境，不过是疥癣小病，而周军前来，却是心腹大患，我愿意受命南下。”高湛说：“我也是这个意思。”遂命令段韶率领一千精锐骑兵火速南下。十二月三日，武成帝高湛也亲自率军从晋阳出发南下。
段韶日夜兼程，仅仅五天就渡过了黄河，与高长恭等人会合了。当时，连日大雾弥漫，阴风习习，十二月八日，段韶来到洛阳附近，率领帐下三百骑兵与众将一起登上邙山山麓察看敌情。由于能见度很低，周军并没有发现他们，当段韶等人进至太和谷（洛阳东北）时，才与周军遭遇。段韶立即命人飞马回到各营传令，集结军队，摆好了阵势。段韶在左翼，兰陵王高长恭在中军，斛律光在右翼。周军完全没有想到齐军会突然到来，顿时惶恐不安。段韶远远地对周军说道：“你家宇文护刚得到母亲，就背信弃义前来进犯，这是何故？”周军将士回话：“这是上天派我们来的，有什么可问的？”段韶说：“上天赏善罚恶，应该是派你们来送死的吧！”
周军以步兵居前，骑兵在后，朝邙山上发起进攻。段韶认为敌人是步兵，自己是骑兵，等到敌人疲惫时，再下马反击，因此，他率军边战边退。不久，周军果然就精疲力尽了，见状，段韶立即下令发动攻击，周军大败，顿时土崩瓦解，被斩杀了三千余人，掉入山涧中又摔死、淹死了很多。
兰陵王高长恭乘胜追击，率领五百骑兵突入周军阵营，一直追杀到金墉城下，但此时的他已经陷入周军的重重包围之中。高长恭来到城下，请求支援，但守军不认识他，高长恭只得脱下头盔，露出脸庞，守军这才从城墙下垂下弓箭手支援他，遂击退了周军。史称：高长恭“貌柔心壮，音容兼美。为将，躬勤细事。每得甘美，虽一瓜数果必与将士共之。”此战后，北齐创作了《兰陵王入阵曲》舞蹈，以歌颂高长恭的战功，该舞蹈在唐代传入日本，被视为正统的雅乐，一直备受珍视。可能是由于高长恭是位美男子，也可能是基于史书在高长恭退至金墉城下时记载：“长恭免胄示之面”，也可能是舞曲上武士们以假面代替头盔的表演，有人就创造出了高长恭因长相俊美无法威慑敌手，戴着鬼脸面具出征的故事，其实，这种说法是无稽之谈，并无史料佐证，但却以讹传讹，流传很广。后来，北齐后主高纬对堂叔高长恭谈及邙山之战时说：“打仗时深入敌阵太深，一旦失利，后悔都来不及了。”高长恭回答：“自己家的事情，不知不觉间就那样了。”本来这是一句平常话，但这话从高长恭嘴里说出来，又让高纬听着就变味了。因为，高长恭之父高澄是高欢的长子，他们家是高氏的长门，可以说，北齐皇帝们内心多多少少都有一种霸占了长门产业的尴尬，因此，后主听了，对高长恭非常猜忌，也为他最后的死埋下了伏笔。
周军邙山败后，包围洛阳的周军也丢下辎重，狼狈逃走，从邙山到谷水三十里地里，漫山遍野都是被周军抛弃的武器、铠甲，只有宇文宪、王雄、达奚武率军殿后，边打边撤。
王雄跃马挺枪，飞马闯入斛律光的大阵，连杀三人，直取斛律光，斛律光见势头不对，调转马头就跑，王雄是穷追不舍。慌乱中，斛律光的侍从都逃散了，身边只剩下一个家奴和一支箭。王雄手握长枪，枪尖仅距斛律光脑后一丈多，高呼道：“我爱惜你，不杀了你，当活捉你去见天子！”斛律光跑着跑着，偷偷弯弓搭箭，突然回身，一箭射去，正中王雄的额头，顿时，王雄倒在马背上，抱着马头返身而逃，回到营中就死掉了。
王雄一死，周军后卫部队更加惶恐。宇文宪亲自一一安抚，人心才稍稍安定了下来。当晚，宇文宪集结残兵败将，打算明日再与齐军决战，达奚武说：“我军在洛阳战败，已经军心大乱了，如果不趁夜赶紧撤离此地，等到明天想撤都来不及了。我从军已久，见得多了，大人还年轻，历练还少，岂能把我们仅剩的几个营的战士往虎口里送？”于是，周军后卫部队这才退出齐国国境。
在洛阳鏖战的同时，挺进悬瓠的北周权景宣所部也取得了进展。十二月，北齐豫州道行台、豫州（河南省汝州市）刺史王士良、永州（河南省信阳市东北）刺史萧世怡均举城投降。权景宣让开府仪同三司郭彦驻守豫州，谢彻驻守永州，将王士良、萧世怡以及一千多名北齐降卒送到了长安。北周主力在洛阳战败后，权景宣也丢掉豫州，逃回了国内。
负责接应突厥的杨忠所部从沃野镇（今内蒙古五原县）出发，行军途中，后方军粮却供应不上了，将士们都无计可施，忧心忡忡。杨忠引诱居住于今陕西省北部的匈奴族酋长开会，期间，又让河州刺史王杰率军敲着战鼓来到营中，当面汇报：“大冢宰已经平定了洛阳，将与突厥一起讨伐不肯归顺的匈奴。”在座的匈奴首领都面露惧色，杨忠一一进行安慰，并把他们放还。回去之后，匈奴各个部落都不敢怠慢，纷纷给大军献上粮草，北周军营内粮食顿时堆积如山。不久，杨忠得知周军败退的消息，也撤离南归了。
十二月十三日，北齐武成帝高湛抵达洛阳，二十五日，他晋升段韶为太宰，斛律光为太尉，高长恭为尚书令。十八日，高湛来到虎牢关，又从滑台（今河南省滑县）北渡黄河，来到黎阳（今河南省浚县）。二十二日，高湛返回了邺城。