在萧道成紧锣密鼓地部署的同时，后废帝刘昱也没闲着，他在宫中将制作了一个萧道成的木头人作为用来射箭的箭靶，不仅自己射，还让身边的人射，谁射中，就有赏，可是，却无人能射中。刘昱还曾亲自率人想烧掉领军府，打算趁萧道成出门，一举将其诛杀，可是，萧道成却一直躲在家中，就是不出，这让后废帝非常恼火。这段类似小说般的记载来源于《南史》，如果属实的话，只能说明萧道成此时已经不再随便上朝，甚至是一直杜门不出了。《南齐书·豫章献文王嶷传》还称，当时，萧道成居住在领军府，萧嶷居住在青溪家中，后废帝深夜曾偷偷出宫，打算掩袭青溪萧嶷的住宅。萧嶷下令身边的人在堂前耍刀，后废帝从墙外看到后，以为萧嶷早有防备，不敢发动，悄然撤离。

萧道成暗中命令直阁将军王敬则秘密联络后废帝身边的侍从杨玉夫、杨万年、陈奉伯等二十五人，伺机暗杀后废帝刘昱，但并未确定下具体的日期。元徽五年七月六日深夜，后废帝带人来到了领军府府外，后废帝刘昱的身边亲随提醒他说：“领军府一府之人全都睡着了，何不趁此时翻墙而入？”后废帝说：“今天晚上我想找个地方好好耍耍，等到明晚再说。”萧道成的亲信桓康和值班壮士卢荒、向黑在门内听到这些话。

七月七日，后废帝乘坐敞篷车，先到北湖，他单身匹马走在前面，仪仗队远远在后面追赶，亲信张五儿的马掉入湖中，后废帝跨马上前，将张五儿的那匹马刺死，与身边的人一起跳起胡人的舞蹈作乐，然后，又与身边亲随前去台冈（宫城内的一个小山包）比赛跳高，比赛完了以后，他们又前往青园尼姑庵，傍晚，一行人又前去新安寺（孝武帝为殷贵妃所立的寺庙）偷狗，让昙度和尚将狗肉煮熟了吃，吃饱喝足以后，后废帝回到了仁寿殿休息。杨玉夫深得后废帝的宠信，可是，不知何故，这一天后废帝却突然对杨玉夫非常憎恶，见到他就咬牙切齿地说：“明天我就杀了你小子，取下你的肝肺！”当晚，后废帝命令杨玉夫观察织女渡鹊桥，说道：“看见织女渡河，就马上报告我，看不见，我就杀了你！”然后，他与后宫嫔妃一起穿针（七夕节，古代妇女穿七孔针以向织女星乞求让自己心灵手巧），穿完七孔针，后废帝已经大醉，就睡在了仁寿殿东面的毡帐中。

当时，后废帝刘昱出入无常，宫中各个殿门都不关闭，值班官员害怕碰到皇上，足不出户，禁卫军将士更是远远躲在一边，宫内宫外无人料理——这未必没有王敬则等人的功劳，当晚，王敬则出营等待消息。

当晚十点左右，杨玉夫等到后废帝呼呼大睡后，与杨万年一起取下后废帝的防身佩刀千牛刀（即非常锋利的佩刀），将其人头割下，然后，假传圣旨要求殿内演奏音乐。陈奉伯将后废帝的人头装入衣袖之内，按照惯常的做法，口称圣旨骗开了承明门，把后废帝的人头找个木匣子装起来，交给了在外等候多时的王敬则。

王敬则带上后废帝的人头飞跑到领军府，在门外大呼开门，即便是王敬则，老谋深算的萧道成也不放心，他唯恐受到后废帝的诓骗，一直不敢开门，身边的桓康想到昨晚之事，与卢荒、向黑打了声招呼，拔出佩刀就要出门厮杀。王敬则急的在门外喊：“我是王敬则啊！”但萧道成依然没有让人把门打开。王敬则把后废帝的人头从门洞让里面的萧道成看，但血肉模糊，萧道成依然不信，无奈，王敬则只好将后废帝的人头隔着墙扔进院内。萧道成命人拿水把人头洗干净，与此同时，王敬则也翻墙进入院内，高叫道：“事情办妥了！”萧道成光着脚走出户外，他拿着洗净的人头，仔细观看，果然是后废帝的人头无疑，这下，萧道成才放下心来，然后，他一身戎装骑着平常骑的红马（后被称此马为龙骧赤）出府，王敬则、桓康等人都紧紧跟随其后。到承明门前，王敬则谎称皇帝回宫，他担心守门将士从门洞内往外查看，用刀柄把门洞堵住，连连高呼快快开门，值班警卫怀疑不是后废帝回宫，但卫尉丞颜灵宝已经偷看到了宫外骑着大马的萧道成，他私下对亲信说：“今晚如果不开门让领军将军入宫，天下肯定就要大乱了。”于是，承明门被喊开，萧道成一行人蜂拥而入。过去，后废帝进出宫门，侍卫士兵都是吓得提心吊胆，不敢仰视，此时，他们也没有怀疑进来的不是后废帝，而是萧道成。

等到萧道成来到仁寿殿后，殿中官员发现进来的竟是萧道成，均大惊失色，萧道成等人宣布了后废帝已经驾崩的消息，又都立刻高呼万岁。入宫之后，萧道成派人前去青溪对萧嶷说：“大事已定，你明早要早点入宫！”