此时，萧承之沿路招募军队，得到了一千精兵，进占了磝头（陕西省石泉县东南汉江东岸）。
得知宋军即将到来，杨难当烧毁了汉中，率领主力部队开始西撤，他留下赵温驻守梁州（即南城），又派遣他的魏兴太守薛健驻守在黄金山（陕西省洋县东北），薛健的副将姜宝驻守黄金山下的铁城戍。黄金山，是张鲁时期修建的旧城，它南接汉川，北枕驿道，非常险要；铁城戍与黄金山遥遥相对，相距一华里，仇池军伐木将道路填塞住。
萧思话派遣阴平太守萧坦进攻铁城戍，一举将其攻下。
二月，赵温、薛健和另一位仇池将领蒲甲子一起进攻萧坦的大营，萧坦再次将其击败，在战斗中，萧坦负伤，仇池军队退守西水（今地不详）。临川王刘义庆派遣龙骧将军裴方明率领三千荆州军队增援萧承之，宋军又攻下了黄金戍，萧承之的司马锡文祖进占黄金，萧汪之率领步骑五百随后赶到。
赵温弃守州城，退保小城；薛健和蒲甲子两人则率军退守下桃城（陕西省汉中市南），扎下大营。
不久，萧思话的主力大军也赶到了汉中，与萧承之合兵一处，屡屡击败赵温等军；行参军王灵济率领一支小分队从洋川（陕西省西乡县）直插南城，攻陷了南城，并生擒守将赵英。因南城已遭焚毁，城内物资荡然无存，王灵济只好又回到了萧承之的黄金山大营。
萧承之率军继续进逼，距离敌营二里，安营扎寨。薛健、蒲甲子率众奋战，却被萧承之击败，薛健等人再也不敢出战，萧思话的主力随即到达，敌人这才稍稍向后退却。
三月，萧承之又率军推进到峨公山（今地不详），被仇池左卫将军、沙州刺史吕平所部包围了数日之久，建武将军萧汪之、平西都护段虬等人率军赶来，里应外合，再次大破敌军。杨难当又派遣儿子杨和率领一万多步骑，在汉水之上架设浮桥，沿着汉水两岸而来，与萧承之所部相持了四十多天。短兵相接之下，弓箭无用武之地，仇池军队将宋军包围了几十层，他们都身穿牛皮做的铠甲，刀枪不入。萧承之急中生智，下令将军中的长枪截成数尺长，刺中敌人以后，再用大斧在枪后猛击，一下子就能穿透十几个敌人的身体，敌人无法抵挡，只好烧营撤退，驻守大桃（陕西省略阳县东）。
闰三月，萧承之等人率军一直追赶到南城，连战皆捷，当宋军进抵南城之时，仇池军队开始撤离，宋军杀伤俘虏了很多敌人，并在葭萌水（白水关，陕西省宁强县西南）构筑防御堡垒。
至此，刘宋王朝又将汉中之地全部收复。战后，为了表彰萧承之的战功，他被加封为龙骧将军，并被征召为太子屯骑校尉，萧思话也因此被进号为宁朔将军，而甄法护则因为弃城之罪被萧思话逮捕，送交建康，在狱中被赐死。因其弟甄法崇为益州刺史，刘义隆对外宣称甄法护是得病而死。
收复汉中后，萧思话将梁州治所迁回到了南郑（陕西省汉中市），梁州治所漂泊三十余年之后，这才又回到它原处。
在汉中被宋军收复一个月后，杨难当即向刘宋派出使者，对汉中之战表示歉意，并请求刘宋朝廷降罪，宋文帝下诏赦免了他们。
四十七、谢客之死
元嘉十年（公元433年），当梁州益州还在骚动不安的时候，一位被后世公认为中国山水诗的鼻祖被处死了，他就是谢灵运。
谢灵运（小名客儿）天资聪颖，博览群书，既拥有高贵的出身，又受到过良好的教育，但他却非常偏激自负，曾大言天下之才自己独占八斗，事事处处要标新立异，这一切在宋晋易代之际的特殊时期，不仅不会给他带来好处，相反，还有可能带来灾难。刘裕建立刘宋以后，结束了门阀士族左右朝局的局面，对门阀士族采取了诸多限制，在经济上严禁他们隐匿户口，圈占山泽，在政治上重用寒门、宗室，谢灵运只好依附于庐陵王刘义真，但刘义真被排挤后，永初三年（公元422年）谢灵运也被贬为永嘉太守。
离京后，谢灵运先回到了始宁墅老家（浙江省嵊州市三界镇），这里是他的出生地，也是祖父谢玄晚年的退隐之处。从元兴元年入仕以来，谢灵运也经历了二十年的宦海沉浮，他先是投靠刘毅，后又投靠刘义真，步步走错，抚今追昔，他感慨万千，写下了著名的《过始宁墅》：“束发怀耿介，逐物遂推迁。违志似如昨，二纪及兹年。缁磷谢清旷，疲薾惭贞坚。拙疾相倚薄，还得静者便。剖竹守沧海，枉帆过旧山。山行穷登顿，水涉尽洄沿。岩峭岭稠叠，洲萦渚连绵。葺宇临回江，筑观基曾巅。挥手告乡曲，三载期旋归，且为树枌槚，无令孤愿言。”表达了归老故园的心情，全诗浑厚清旷，其中的“白云抱幽石，绿筱媚清涟”两句脍炙人口，成为千古传诵的名句。谢灵运仕途的坎坷，是诗人个人的不幸，但却是中国诗歌的大幸，从此以后，谢灵运以他独具的视角写下了大量山水诗歌，改变了南北朝诗歌的走向。离开了始宁墅，诗人乘舟沿着浦阳江而下，夜渡鱼浦潭，溯钱塘江而上，经富春渚等地，到达金华，然后，由陆路到青田，又乘舟到了永嘉。一路之上风景如画，谢灵运写下了大量优美的诗歌。
从永初三年到宋少帝景平元年，谢灵运在永嘉整整一年的时间，他仕途不得意，不再以公务萦心，游遍了永嘉各县，这一时期也是谢灵运山水诗歌创作的高峰期，留下了21首山水诗，其中传世名作有《等池上楼》：“潜虬媚幽姿，飞鸿响远音。薄霄愧云浮，栖川怍渊沉。进德智所拙，退耕力不任。徇禄反穷海，卧疴对空林。衾枕昧节候，褰开暂窥临。倾耳聆波澜，举目眺岖嵚。初景革绪风，新阳改故阴。池塘生春草，园柳变鸣禽。祁祁伤豳歌，萋萋感楚吟。索居易永久，离群难处心。持操岂独古，无闷征在今。”等等。