仇池王国如今的头领是杨盛的儿子杨玄。仇池王国复兴于淝水之战前秦瓦解以后，公元385年，前秦天王苻坚被杀后，苻坚女婿杨定建立了后仇池王国，到东晋孝武帝太元十九年（公元394年），陇西王杨定在与西秦乞伏乾归作战中被杀，杨定无子，作为杨定堂兄弟的杨盛自称征西将军、秦州刺史、仇池公，向东晋称臣。杨盛根据实际情况，废除了郡县制度，采取了军区制度，只在自己的辖区内设置二十部护军，以适应战时需要。从那时起到如今的公元425年，已经过去了整整三十二年。仇池作为一个处于夹缝中生存的小国，上溯至建安初年杨驹开始居住仇池创业，下迄陈太建十二年（公元580年）被北周所灭，中经前仇池（绵延170年左右）、后仇池（绵延57年）、后后仇池时代三国（即：武都国【公元443年—公元477年】、武兴国【公元478年—公元553年】、阴平国【公元477年—公元580年】），存续时间长达三百多年，几乎与魏晋南北朝整个历史时期相终始。仇池王国之所以能够在乱世中得以生存，大约有以下几个因素：一是优越的地理环境。它处于秦岭西南侧，东连汉中，西接阴平，北通上邽，南达梓潼，是南北朝时期的中间地带，既可以北上威胁关中，又能够南下进攻蜀地，还能够东出掠取汉中，境内山高谷深，沟壑纵横，易守难攻。更重要的是，仇池台地在甘肃省西和县南50公里，海拔1793米，相对高度791米，山顶面积15平方公里，西北而来有西汉水，东南而来有洛峪河，两河在山脚下交汇，形成三面环水之势。《水经注》称：“高平地方二十余里，羊肠蟠道三十六回……上有平田百顷，煮土成盐，因以百顷为号。山上丰水泉，所谓‘清泉涌沸，润气上流’者也。”《宋书》、《南齐书》均有此类记载。二是经济条件好。据《南史·西戎传》记载：“氐人地植九谷……种桑麻，出绸绢布漆蜡椒等，山出铜铁”。经济上能够自给自足。三是正确的国策。后仇池王国建立以后，当时关中大乱，杨定率领氐族部众主动出击，角逐秦陇，公元394年杨定与西秦乞伏乾归交战被杀，继位后的杨盛审时度势，改变了穷兵黩武的政策，采取战略防守，这一政策调整使得仇池国得以养精蓄锐，发展自己，伺机出击。另外，杨盛还根据周边地区的形势，不断调整自己的对外政策：为了应对后秦姚兴的威胁，杨盛继位后的第三年即公元396年，即向东晋派出使者称臣，被加封为镇南将军、仇池公；等到北魏拓跋珪灭了后燕以后，杨盛又于公元398年向北魏称臣，被北魏加封为仇池王；公元404年，西秦乞伏乾归进攻仇池，被仇池军队击败，公元405年，后秦陇西公姚硕德多次讨伐仇池，仇池战败，为了避免受到后秦与西秦的夹击，杨盛又于同年七月，一改仇视后秦的政策，向后秦送上人质，请求投降，被后秦加封为都督益州宁州诸军事、征南大将军、益州牧；然而，两年过后，到公元407年，杨盛又趁着后秦将主要精力应对赫连勃勃之机，再次夺取了汉中，并与东晋来往，被东晋加封为都督陇右诸军事、征西大将军、开府仪同三司；到公元411年，后秦内忧外患之时，杨盛公然背叛后秦，进攻后秦的祁山要塞，后秦纠集大军讨伐，杨盛击败了后秦前锋军队，挫败了后秦的这次军事行动；公元416年，杨盛再度发兵进攻祁山，这次，他攻陷了祁山，并继续进兵上邽，秦将姚嵩战败被杀，也因为杨盛仇池军的牵制，使得赫连勃勃的夏军趁虚袭占了上邽；此后，仇池再次采取防守策略，在刘裕北伐后秦的时候，杨盛也曾表示协助晋军，但并无实际行动。

这些正确的策略，确保了后仇池王国立于不败之地，然而，到了刘宋文帝元嘉二年（公元425年）六月，杨盛病逝，在他还活着的时候，听到刘裕篡位的消息，他仍然使用晋安帝的义熙年号，他对杨玄说：“我已经是老朽了，当永为晋臣，我死后，你要好好侍奉宋帝。”杨盛死后，杨玄自称为都督陇右诸军事、征西大将军、开府仪同三司、秦州刺史、武都王，并开始使用刘宋文帝刘义隆的元嘉年号。

再说一说吐谷浑。