但这种情况，从1938年9月，隆美尔被提拔为元首大本营的临时指挥官后，就大有改观，他严格执行了希特勒的命令：不跟。 元首喜欢飙车，出去飙就是，玩的开心就好。从这件事开始，希特勒就对隆美尔逐渐注意起来，特别是在一次希特勒乘车视察的事件当中，隆美尔的表现让希特勒大为赞赏。当时，希特勒指示隆美尔，他的车后最多只许跟六辆车。可是隆美尔发现，路边挤满了部长、将军、州长们的汽车，他们都争着想在希特勒的这次出游中占一个席位。于是，当前面六辆车通过后，隆美尔便双手叉腰，神气十足的站在路当中，命令其它的车子停止前进，并在路口停了两辆装甲车，把道路堵塞了。隆美尔蛮横的做法气得那些要员们跳脚大骂，隆美尔纹丝不动，也不说话，随便你们怎么骂，想过去，没门。当天晚上，希特勒派人把隆美尔叫去，对他坚决果断地执行命令表示感谢。
虽然可能有人说隆美尔太傻，得罪了这么多人。但我认为，隆美尔可精了，他清楚的知道，希特勒才是老大，只要他满意，比什么人满意还要强。这正是隆美尔独特的性格之一，包括以后当了元帅，他同样对谁的命令都置之不理，他唯一服从的，只有希特勒一人。
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尽管隆美尔深受希特勒的器重，但从内心里讲，他并不喜欢这份工作，隆美尔认为，一个军人就应该浴血疆城，马革裹尸。不过，此时战争还未爆发，他也没去多想，继续兢兢业业的干着这个受人羡慕的工作。
可是，1939年9月1日，第二次世界大战的爆发，让他再也无法按捺住内心的激动了，他发现自己再也无法专心的去这项工作，特别是在波兰战役期间，希特勒亲自去前线视察的旅途中，隆美尔就常常走神，他羡慕的看见那些装甲部队在周围忙碌的向前线不断推进，泥土中散发出的火药味，让他闻起来是如此的美妙，如此的熟悉，当时，希特勒乘着一辆笨重的六轮曼赛德斯牌汽车，由两辆装甲侦察车作前导，还有两辆压后阵，去巡视第4集团军的司令部。与往常一样，在这个小小的护卫车队后面，跟着一大串党内要人的七十多辆汽车所组成的庞大车队，他们都想紧跟在元首护送队的后面，全然不顾事先拟定好的车辆行驶顺序的命令。车队每短暂地停歇一次，有损尊严的场面就重复出现一次——将军们和党的领导人推推搡搡地去抢镜头，然后又迅速地回到自己的车子里，催促司机，使自己的车离元首的曼赛德斯牌汽车更近一些。一次，希特勒的私人秘书马丁·鲍曼为着这种秩序紊乱的场面，气愤地指责了隆美尔。隆美尔却冷漠地回答说：“我不是幼儿园教师。你要是愿意，你来整顿吧!”
是啊，隆美尔再也不想当这个大保姆了，他要去当一名前线指挥官，带领他的军队去和敌人浴血奋战。这次波兰之行，无疑使他更坚定了这个决心。
回到柏林后不久，隆美尔就直截了当的向希特勒提出，自己想去指挥一个装甲师。他原本以为希特勒会婉转的拒绝这个请求，因为他对装甲部队简直是一窍不通，而且也多年没在陆军里呆过了。
但让他大喜过望的是，希特勒完全同意了他的请求，并把自己写的那本20世纪最沉闷的书籍——《我的奋斗》赠送给了隆美尔。书上还题着，“赠隆美尔将军留念，阿道夫•希特勒”。隆美尔在当天下午写道：“我对此感到莫大荣幸”。
由于隆美尔在山地部队任职多年，有丰富的山地步兵作战经验，因此，陆军总司令勃劳希契曾建议他去指挥“精锐的山地师”，多指挥几个也无所谓，别碰我的装甲师就行。但隆美尔却斩钉截铁的回说：“我只想要指挥一个装甲师”。
我们知道，当时德军只有10个装甲师，被总司令视为心肝宝贝，他完全不放心让从没在装甲部队干过的隆美尔，去指挥这样复杂的兵种，因此，隆美尔小小的心愿遭到了无情地拒绝。最后，隆美尔走了后门——他直接找希特勒，摆平了此事。
好了，我们的隆美尔将军就此正式登场了，1940年2月10日，隆美尔正式就任第七装甲师师长。这是一个轻装师临时改编过来的部队，它只有一个坦克团，而其他正式装甲师都有两个团。这个师拥有218辆坦克，其中过半数都是捷克造的。这种坦克是德国吞并捷克斯洛伐克时候缴获过来的，毫无疑问，心怀不满的陆军总司令把最破烂的那个装甲师交给了隆美尔，还把这种该当废铁卖的坦克，全部都一股脑的推给了隆美尔，就当他是收破烂的吧。
不过，隆美尔好像一点都不在乎陆军总司令的这点小九九，他甚至欣喜若狂，高兴的晚上睡觉都会笑醒。一战时期的那个疯狂埃尔文，现在要回来了！
从此之后，废寝忘食的隆美尔，就开始不断地摸索这个他之前完全都不了解的铁疙瘩，由于没有完整的战术训练教材，隆美尔只好边训练边摸索。他只有3个月的时间，也许对其他人来说，这个时间太短，甚至连普通装甲部队的新兵，也不止是训练这么短的时间，但从以后的事实证明，隆美尔已经入门了，岂止是入门了，他简直就是专家！
5月10日，“镰割行动”正式启动，在出发前，隆美尔给妻子，以及刚满11岁的儿子写了一封“绝笔书 ”，准备在即将来临的战斗中，万一阵亡后能寄到他们手中。随后，隆美尔又给他妻子写了一封信，他写到：
最亲爱的露：
我们终于要出发了。希望我们这一次不会徒然地回来。过几天你可以从报纸上面看到这一次的消息。请你不要为我而感到担心。所有的事情都会一帆风顺的。
落款是：爱你的埃尔文
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强渡马斯河
隆美尔所指挥的第7装甲师进攻矛头在迪南，这也是所有渡河点中，战斗最激烈的地方。迪南城位于古德里安渡河点的北面不远处，第7装甲师其作用是掩护古德里安的装甲军渡河，并形成一个侧翼安全带。勃劳希契元帅压根就没想过隆美尔能过的了河，他配给隆美尔的直属炮兵部队少得可怜，也没有空军掩护，这次战斗几乎是隆美尔的第七装甲师在单独行动，只要隆美尔打得够狠，能吸引敌人的注意力，其目的也就达到了。
但隆美尔确实太能打，在战斗爆发的第二天——5月12日下午，第七装甲师就一口气冲到了马斯河边，一路上只碰上了极度轻微的抵抗。在河东岸的法军仅有2个骑兵师，法国佬可不比波兰人那样脑残，骑兵打坦克的傻事他们是不会做的。所以，法军骑兵一触即溃，丢下那些直属步兵，跑的无影无踪。隆美尔的装甲部队就跟在这些步兵后面，既不开火，也不钻出坦克叫这些法国士兵投降，而是想偷偷的跟着这些法军溃兵，从迪南城外的两座桥上一鼓作气就冲过马斯河。
于是,战场上就出现了这一幕——德国坦克和法国士兵乱七八糟地混在一块儿，双方不战不降，都在一股劲的飞奔。就在领头的那辆坦克刚准备要过桥的时候，法军人群中间不知道谁喊了一句:“德国佬来了”。 此时，大批的法国溃兵还未过桥，守桥的工兵可不管这么多了，他们大声呼喊，打手势，提醒已经在桥中央的法国士兵赶快跳河，“老子要炸桥了”。就在领头的那辆德国坦克已经快开上桥头的时候，法国工兵咬咬牙，果断的把桥给炸断了。那些还没过桥的法国士兵气的大骂，但无济于事，他们只得向面前的德军缴械投降。
桥没了，现在，只能强渡。防守此地的法军部队还是第9集团军的一部，但迪南不属于阿登山区，山势到了这里，就归于平坦。这里也被法国人称之为“小马其诺防线，”在河对岸有大量法军碉堡群，以及重炮阵地。最开始，德军趁着法军一团混乱，就用橡皮艇把部队运载了一部分过去，虽牺牲惨重，但仍获得了成功。
不过，这个桥头堡阵地无法再继续扩大了，清醒过来的法军炮火不断向德军渡河点两岸倾泻，法军士兵的侧射火力把第二批渡河的小艇击得粉碎。当时，隆美尔正好也赶到了渡河第一线，他看到，他的士兵全部躲在河边的石头后面，已经完全丧失了斗志，河对岸也只有稀稀拉拉为数不多的德国士兵，而且大部分已经负伤，他们被困在河谷下方的石头缝里，丧失了进攻的能力。当时，一艘被打坏的橡皮艇上正躺着一名身负重伤，快要淹死的士兵,正在声嘶力竭地喊救命，在法军枪炮声中，这名可怜的德国士兵那撞击心灵的呐喊声，回荡在马斯河两岸，就像一个大锤一样，撞击在那些战友们的心房，但没有人敢去救他，法国士兵也始终没有给这个可怜的家伙，来一个痛快的了断。他的呼喊声由强变弱，直至没有。德军士兵初期高昂的士气，也随着他呼喊的消失而渐渐消褪，有的人甚至忍不住哽咽起来。