天体仪

古称“浑象”，是演示天象的仪器，用来直观、形象地了解日、月、星辰的相互位置和运动规律，可以说天体仪是现代天球仪的直接祖先。北京古观象台上安置的天体仪，是我国现存最早的天体仪，制于清康熙年间，重3850公斤。天体仪的主要组成部分是一个空心铜球，球面上刻有纵横交错的网格，用于量度天体的具体位置；球面上凸出的小圆点代表天上的亮星，它们严格地按照亮星之间的相互位置标刻。利用浑象，无论是白天还是阴天的夜晚，都可以随时了解当时应该出现在天空的星空图案。

漏水转浑天仪

简称浑天仪，为东汉科学家张衡创制，是一种水运浑象。用一个直径四尺多的铜球，球上刻有二十八宿、中外星官以及黄赤道、南北极、二十四节气、恒显圈、恒隐圈等，成一浑象，再用一套转动机械，把浑象和漏壶结合起来。以漏壶流水控制浑象，使它与天球同步转动，以显示星空的周日视运动，如恒星的出没和中天等。它还有一个附属机构即瑞轮冥菜，是一种机械日历，由传动装置和浑象相连，从每月初一起，每天生一叶片；月半后每天落一叶片。

“三重环”浑天仪

唐太宗贞观七年，李淳风在古代浑天仪的「两重环」之间，加进了称为「三辰仪」的中间重环，成为「三重环」结构。该浑天仪结构更加精妙，三重环可以相对旋转，星体运行变化尽在其中。后世的浑天仪都是模仿上述结构，如上图，只是零件略变而已。

侯风地动仪

公元132年张衡发明了最早的地震仪，称为候风地动仪。它有八个方位，每个方位上均有一条口含铜珠的龙，在每条龙的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含铜珠即落人蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。当时利用这架仪器成功地测报了西部地区发生的一次地震，引起全国的重视。这比起西方国家用仪器记录地震的历史早一千多年。

水运仪象台

是宋代苏颂、韩公廉等人设计制造的一座大型天文仪器，它把观测天象的浑仪、演示天象的浑象和报时装置巧妙地结合在一起。水运仪象 台高约12米，宽约7米，呈下宽上窄的正方台形，全部为木建筑结构。全台分为三部分，最上层是一个可以开闭屋顶的木屋，里面放置一架铜制浑仪，用来观测天象；中间部分是一间密室，放置浑象，可以随时演示天象；最为有趣的是下面的报时装置，在台的南面可以看到五层木阁，每一层木阁里都有报时的小木人，他们各司其职，根据不同的时刻，轮流出来报时。

仰仪

由元朝天文学家郭守敬设计制造，其主体是一只直径约三米的铜质半球面，好像一口仰放着的大锅而得名。仰仪的内部球面上，纵横交错地刻划出一些规则网格，用来量度天体的位置。在仰仪的锅口上刻有一圈水槽，用来注水校正锅口的水平，使其保持水平设置；在水槽边缘均匀地刻划出24条线，以示方向。

观象台

是我国古代观测天文和气象的机构。明朱元璋在安徽凤阳独山上始建，后废。至今尚存的北京泡子河观象台亦出自明，上有明清两代铜制的天文仪器，为我国著名天文古迹之一。

登封观星台

在河南省登封县城东南十五公里的告成镇。北望中岳嵩山，是我国现存最古老的天文测建筑。创建于元代初年，当时由王恂、郭守敬主持，在全国设立二十七个观测站，此台为观测中心。台为砖石混合结构，平面呈方形，台北设有两个对称的踏道口，可以登台眺望。台顶北部有瓦房一间，北璧中间砌成一个上下直通的凹形直槽，这是测量日影的“影表”表身。石圭从凹槽下方自南北由三十六方青石接连而成。其方位与今测子午方向相符。圭面刻有双股水道，水道南端有注水池，北端有泄水池；还刻有尺度，用以测量水准。