春秋的君主，普遍有一种反省的精神。
这一点，是后世的君主们所不具备的。
秦军全军覆没，三帅不能说没有责任，至少他们的警惕性就成问题，对于地形也缺乏判断。这样的过错，砍了他们并不冤枉。可是，秦穆公把责任都揽到了自己的身上。
敢于承认错误、承担责任，这是秦穆公能够率领秦国走向强大的根本。
而晋襄公的宽厚决不在秦穆公之下，知错就改本身就很难得，更难得的是他能够不计较手下的过激之举。在被先轸吐口水之后，晋襄公并没有记恨先轸。
“先元帅都是为了国家，为了我。”晋襄公表示。
通常，领导人越大度，手下就越是反思。
——先轸之死
跑了秦国三帅，先轸很郁闷了几天，等到他冷静下来，他觉得很不安。自古以来，敢把吐沫吐到国君脸上的，似乎自己是第一个人，自己为什么这么冲动呢？自己凭什么这么牛呢？先轸认真地思考了一遍，最终他想明白了。
先轸这一拨留齐派的兄弟跟晋文公在骨子里根本就是兄弟，而不是正经八百的君臣。流亡十九年，大家都一个锅里吃饭，说话都吆三喝四，没大没小。基本上，晋文公也没把自己当根什么葱，兄弟伙们在一起嘻嘻哈哈，什么玩笑都开。
因此，先轸从一开始就没有把晋襄公放在眼里，认为他不过是自己的一个侄子而已，该骂就骂，该说就说，反正都是为他好。
在冷静反思之后，先轸明白了，国君终究是国君，臣子终究是臣子，不能整得太近，不能没有规矩，否则，后果不可想象。
“晋侯可以原谅我，但是我不能原谅自己。”先轸心想，他在想象自己问赵衰：“司马，当众羞辱国君，该当何罪？”赵衰会怎样回答？
聪明人应当自己解决问题，而不是等问题变大了让别人来解决。
先轸知道，自己应当自己来解决这个问题。
他怎样解决这个问题？
解决问题的机会很快到了。
在北面有一个狄叫做白狄，大致因为他们长得比较白。白狄的信息很不灵通，否则他们就应该知道晋国现在有多强。
那一年的雨水不够，秋天，草原上的草大片枯死，羊被饿死了不少，狼也饿死了许多，人自然也吃不饱。没办法，白狄的兄弟们决定到中原去抢些吃的。于是，他们进攻晋国，一直打到了萁（山西省蒲县）。
先轸率领晋军迎击狄人，晋襄公亲自压阵。
这并不是一场著名的战争，因为这根本不是一个数量级的战斗。与先轸相比，狄人的战术素养几乎等于零。
对付狄人，击败他们并不困难，困难的是消灭他们，因为他们骑马，比车和人跑得都快。当年郑国公子突的办法就是采取诱敌深入包围歼灭的办法，这个办法被证明是最为有效的。
先轸照方抓药，略施小计，给狄人布置了一个口袋阵。
交战的时候，双方布好阵势。晋军用弓箭压住阵脚，等待冲锋的号令。
突然，晋军大阵冲出一乘战车，直奔狄人阵地而去。
“什么人？”所有人在惊问。
仔细一看，大家又吃一惊，因为战车上的人竟然没有甲胄护身。换句话说，没穿军装没戴钢盔，穿着便服就上去了。
仔细再一看，大家目瞪口呆了。因为，那人就是元帅先轸。
晋军大阵鸦雀无声，擂鼓的掌旗的都瞠目结舌，手足无措，直等到先轸已经撞进对方大阵，晋军中军副帅郤溱才回过神来，大喊：“快击鼓，快击鼓。”
晋军开始冲锋，但是一切都已经晚了。
元帅先轸死于白狄的乱箭之下。
这场大战，晋军元帅先轸战死，白狄首领白狄子被郤缺斩杀，白狄大败。战后双方交换尸体，《左传》记载：白狄归其首，面如生。白狄把先轸的人头送来的时候，脸色还像活着一样。
一代名将，以这样的方式结束了自己的生命。
晋襄公感念先轸的功劳，任命先轸的儿子先且居为中军帅。
——战神先轸
之所以用战神这个词来形容先轸，是因为他配得上。
可以说，中国有史以来，第一个有记载的靠谋略打仗的人就是先轸，他改变了中国战争的传统思维方式，而第一个案例就是城濮之战。《孙子兵法》是世界上最伟大的兵书，但是请注意，不夸张地说，《孙子兵法》最主要的就是在总结先轸的战争艺术。
且看《孙子兵法》谋攻篇，“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城。”如果不能理解的话，看看城濮大战的前前后后，就能准确理解。
“用兵之法，十则围之，五则攻之，倍则分之。”“乱军引胜。”这就是具体战斗中晋军实施的“集中优势兵力打歼灭战”和“各个击破”的总结。
再看看兵势篇、虚实篇、军争篇，几乎都是城濮大战的理论成果，而九变篇、九地篇令人想起崤之战。
如果我们说孙子是“兵圣”的话，先轸就是他最重要的老师。而城濮之战，是整个春秋最漂亮的战例，先轸的战略思想和指挥艺术都堪称千年楷模。
几千年之后的中国，毛泽东领导的军队统一了中国。而毛泽东的军事思想主要就是两条：集中优势兵力打歼灭战、各个击破。就这两条，打遍中国无敌手，甚至在朝鲜战场对抗实力超强的美国人，同样取得胜利。
可是，人们长期以来忽略的事实是，这两条金科玉律实际上早在春秋时期，就已经被先轸创造性地运用了。城濮一战，晋军歼灭半数楚军精锐，一举遏制楚国的北上扩张。以当时的形势，如果没有晋军的胜利，楚国甚至有可能统一全国，从而让我们的历史上出现一个楚朝。所以，城濮之战作为一次“扳头”战役，改写了历史。
同样，崤之战和萁之战，晋军全歼秦国远征军、重创狄军，成功震慑来自西方和北方的威胁。可以说，只要先轸在，没有任何国家敢于对抗晋国。
三国时期关云长喜欢夜读《春秋》，估计他没有读对地方，如果他能够多读几遍城濮大战，决不会有走麦城的悲剧发生了。当然，或许，走麦城也是关羽为自己设计的死法。
战神先轸，这个评价，应该是公允的和不夸张的。
而战神的死法令人感慨和赞叹，真的英雄啊。
——找死小分队
先轸战死的消息很快传遍五湖四海，有人遗憾感慨，有人弹冠相庆。
“娘的，报仇的机会来了。”在楚国人看来，这是报城濮之战大仇的机会，更是重新争夺霸权的机会；
“娘的，报仇的机会来了。”而在秦国人看来，报崤之战大仇的机会来了；
“娘的，混水摸鱼的机会来了。”即便是小国们，也都看到了自己的机会。
先轸没有想到或者根本没有想的是，由于他的死，短暂的世界和平不复存在了。
看来，世界是需要世界警察的。
我们先来看看秦国人是怎样报仇的。
晋襄公三年（前625年）春天，孟明视、白乙丙和西乞术哥三个率领秦军来报仇了。当初逃命的时候孟明视声称三年之后来报仇，如今知道先轸死了，哥三个忍不住了，不到一年半的时候，来报仇了。
如果先轸还在，什么也不用说，一定是出兵迎战。话说回来，如果先轸还在，孟明视们也不敢来了。如今先轸不在了，晋襄公还真有点心里没底。
“怎么办？”襄公问大家。
“打回去。”赵衰回答，于是大家都不说话了。赵衰认为要打，谁敢说不打？
晋国第一代领导团队现在只剩下三个人，谁？赵衰、栾枝和胥臣。而栾枝和胥臣都处于半退休状态，一个得了帕金森氏综合症，一个有些老年痴呆的状况了。没办法，栾枝这样的猛将通常都会帕金森，而胥臣这样的高级学者一般会老年痴呆，其原因很简单，什么东西用得过度了，最后都会出问题。
只有赵衰的腰板还行，在先轸死后，重新回到一线撑持着晋国的霸业。
论辈分，赵衰还是晋文公的师傅，那就是晋襄公的师爷。虽然赵衰为人低调，后辈们对他是敬畏有加。
于是，晋襄公亲自领军，中军元帅为先且居，赵衰为中军佐。
两国军队在晋国彭衙相遇，一场大战就要打响。
先且居对这场战斗没有把握，他可不像老爹那样经历过大风大浪，他是第一次作为统帅指挥军队打仗。非常不利的是，秦军一个个都是红了眼的，他们是来报仇的，而晋军并没有这样不胜无归的士气。
实际上，晋军高层都有些心里打鼓。可是，事已至此，不打也不行了，硬着头皮也要打了。
两军对圆，没什么话可说。
孟明视咬牙切齿，总算找到了报仇的机会。正要下令擂鼓冲锋，突然，看见对面晋国军中杀出七八乘战车，后面跟随着一百多人，直奔秦军大阵而来。
“哎，晋国人没有擂鼓呢，怎么就有人冲过来了？难道是来投降的？”孟明视有点糊涂了，打这么多年仗，这样的事情头一回见到。