这些部落按其生活方式和发展水平，大致分为“草原游牧民”与“森林狩猎民”两类。第一类包括久住原地过游牧生活的突厥诸部和后来迁入接受突厥影响、完成向游牧生活过渡的蒙古诸部；第二类是留居森林地带，主要从事狩猎的诸部，如鄂温克族。
（二）、民族的统一与对外征伐
1206年，铁木真在斡难河畔举行的忽里勒台（大聚会）上被推举为蒙古大汗，号成吉思汗，建立了大蒙古国。蒙古汗国的建立，对蒙古族的形成具有很大意义。从此，中国北方地区第一次出现了统一各个部落而组成的强大、稳定和不断发展的民族——蒙古族。凡是这个国家统辖的漠南、漠北地区，概称为蒙古地区，此地区各个部落的居民，统称为蒙古人。蒙古族这时从辽、金时期（916～1234）被统治的民族成为统治民族。
在成吉思汗的率领下，从1219年到1260年，蒙古族三次西征，先后建立横跨欧亚的窝阔台汗国、察合台汗国、钦察汗国、伊儿汗国四大汗国。在西征的同时，又挥师南下。从成吉思汗到忽必烈，历经70余年征战，统一了中国，建立元朝。其疆域北至今俄罗斯的西伯利亚，南至中国的南海，东北至今黑龙江下游、跨外兴安岭、乌苏里江以东，接鄂霍次克海和日本海，西南包括云南、今缅甸北部、中部、东部；泰国北部、老挝、越南西北部，都纳入元朝国家的行省建置。
由于南下或西征，蒙古族民众被征调各地，因此，蒙古族分布散遍及各地。
1368年，元朝灭亡，残余力量退居蒙古草原。
（三）、元朝灭亡后的蒙古诸部
元朝灭亡后，明朝在辽东西部、漠南南部、甘肃北部和哈密一带先后设置了蒙古卫所20多处，各卫所长官都是由蒙古封建领主担任。15世纪初，漠西蒙古瓦剌部和东部蒙古的鞑靼部先后向明朝称臣纳贡，建立了臣属关系。
蒙古分为东西两部：东部蒙古游牧于漠北和漠南，其首领为元室后裔，被视为蒙古的正统；游牧于漠西的瓦剌部(即原斡亦喇部)被称为西蒙古，与东蒙古有姻亲关系。
15世纪，蒙古南北被达延汗重新统一，分东部蒙古为喀尔喀、兀良哈、鄂尔多斯、土默特、察哈尔、喀剌沁（永谢布）六部。明末清初。蒙古处于分裂割据状态，以大漠为界，分为漠南蒙古、漠北（喀尔喀）蒙古、漠西（厄鲁特）蒙古三部分。漠南蒙古西部的俺答汗注意与明朝修好，发展贸易关系。俺达汗驻地库库和屯（今呼和浩特）修建城郭，商旅幅凑，成为漠南蒙古地区政治、经济、文化中心。
明末，女真建立后金政权。1636年后金改为清，漠南蒙古各部封建主，也先后被清朝征服。1644年明朝灭亡后，清军入关统一中国，直到1757年平定准噶尔部落。至此蒙古族完全置于清朝的统治之下。清朝为了加强对蒙古族的统治，在重新调整蒙古原来的大小封建领主的基础上，参照满族的八旗制度，在蒙古族地区建立了盟旗制度。颁布了以盟旗制度为核心的一系列诏令，强化和发展了蒙古的封建制度。但清朝在蒙古地区推广喇嘛教，实行“蒙禁”。
（四）、蒙古国的独立与内蒙古自治区的建立
沙俄在18世纪就对蒙古怀有领土野心。其官方刊物曾公开声称，俄罗斯在外蒙古有特殊使命，戈壁沙漠是帝国远东和东南部的天然边界。不过，当时沙俄的侵略重点在于鲸吞整个满洲（中国东北），对外蒙古的入侵还放在次要位置。1840年鸦片战争以后，特别是1860年清朝政府被英法联军打败，沙俄强迫清廷订立了许多不平等条约，从中国割占去大片的领土，并在蒙古地区攫取了许多特权。
1904—1905年，在辽东半岛爆发了日俄战争。结果沙俄在同日本争夺中国东北的战争中失败，遂与日本签订了划分南北满洲势力范围的密约，把南满让给日本，换取日本承认它在外蒙古的“特殊利益”。
1919年初，外蒙古的历史发生了重大转折。受俄国十月革命的影响，蒙古人民革命领袖苏赫巴特尔和霍尔洛�6�1乔巴山，在库伦先后成立了两个革命小组。不久这两个革命小组合并为一个统一的革命组织，即蒙古人民革命党。
1920年夏，在中国由英、美操纵的直系军阀，打败了执政的亲日的安福系军阀，这就使日本失去了在蒙古进行阴谋扩张的条件。因此，日本决定利用被苏俄红军击溃后逃窜到中国东北的残余部队，在蒙古为自己攫取地盘。同年10月，温甘伦男爵带着800名将士组成的骑兵师进入蒙古境内，利用蒙古人民对徐树铮军事独裁统治的不满情绪，得到了蒙古封建王公和一部分不明真相的人民群众的支持。1921年2月3日，温甘伦的匪军击溃了中国驻军，占领了库伦。2月15日，温甘伦扶植第八世哲布尊丹巴重新作了蒙古皇帝，成立了自治政府，政府的成员由温甘伦指派。
1921年3月1日，蒙古人民革命党在俄共的帮助下，在俄罗斯境内的恰克图召开了第一次代表大会，讨论通过了“进行反帝反封建的人民革命，解放民族，把政权移交给人民大众，进而改造社会生活”的第一个奋斗纲领。
对于蒙古的独立，当时的中华民国政府未予承认。1924年，中华民国政府与苏俄政府签订《解决悬案大纲协定》，仍规定外蒙古为中国领土的一部分，中国享有领土主权。但由于中国国内爆发了北伐战争，北洋军阀忙于打仗，解决悬案的谈判不了了之。
1924年5月，第八世哲布尊丹巴病死。一个月后蒙古取消君主立宪政体，建立共和制，成立蒙古人民共和国。从1924年起，外蒙古政府宣布对外闭关，断绝了同中国的一切来往。
蒙古的国际地位是在第二次世界大战结束以后确立的。1945年2月，美国、英国、苏联三国达成了关于苏联参加对日作战的《雅尔塔协定》，美、英为了促使苏联早日出兵迫使日本投降，一致同意苏联提出的在协定第一条写上“外蒙古的现状须予维持”，美国答应为实现此项条款，说服中国政府承认外蒙古的独立。
1945年10月，国民党政府派内政部次长雷法章到外蒙古“观察”全蒙古人民公决独立的投票。
投票从1945年10月10日开始，至1945年10月20日结束，参加投票的公民494074人，赞成独立的489291人，其余为弃权票。也就是说明99%的选民赞成独立。中国国民党政府在1946年1月5日发布正式公告，宣布外蒙古独立。
1947年5月1日中国蒙古族在乌兰夫领导下建立内蒙古自治区，成为中国建立最早的一个自治区。以后又相继成立了9个自治州、县。乌兰夫当选主席。
1949年中华人民共和国建立。继苏联承认中华人民共和国中央人民政府，率先与新中国建交之后，蒙古人民共和国于1949年10月16日同中华人民共和国建立了外交关系。
20世纪90年代前后，受苏联解体和东欧剧变的影响，蒙古人民共和国废除马克思列宁主义，改称蒙古国。政治上开始实行多党制，经济上实行市场经济，开始摆脱苏联70年的控制，人们在思想上掀起了恢复民族文化的浪潮。