关于人类在欧洲居住的最早记录是在西班牙的阿塔普埃尔卡山发现的，这里出土的化石大约来自于120万年前。现代人种中的克罗马农人于3万5000年前开始从比利牛斯山脉北部进入伊比利亚半岛。伊比利亚半岛上人类居留地最明显的标志是阿尔塔米拉洞窟的著名岩画，这批岩画完成于公元前15世纪，并认为是岩画艺术的杰出代表。此外，在阿尔梅里亚地区的Los Millares和穆尔西亚的El Argar得到的考古发现表明在新石器时代晚期和青铜时代就已经有较为发达的文明存在于伊比利亚半岛的东部。
在其后的几个世纪里，扬帆而来的腓尼基人、希腊人和迦太基人成功的在伊比利亚半岛的地中海沿岸定居下来，并建立了商业据点。大约公元前11世纪，腓尼基商人在靠近塔特苏斯(Tartessos)的地方建立了商业据点加的斯。公元前9世纪，第一批希腊殖民地，如恩波里翁(Emporion)，在伊比利亚半岛东部的地中海沿岸建立。希腊人以埃布罗河(Iber，西班牙名为Ebro)为这片地区取名伊比利亚(Iberia)。公元前6世纪，迦太基人抵达伊比利亚半岛，最初与希腊人，不久之后又与初来乍到的罗马人争夺西地中海的控制权。他们最重要的殖民地是卡塔赫纳（新迦太基）。
罗马人在入侵伊比利亚半岛时遇见的土著居民是伊比利亚人，他们居住在从半岛西南部到半岛东北部的一带地区；而凯尔特人则大多居住在半岛的北部和西北部。在半岛内陆地区，两个种族相互接触，产生了一种混合的、别具特色的文化，拥有这种文化的居民被称为凯尔特伊比利亚人。公元前181年至133年，在强大的罗马共和国军团和近西班牙的凯尔特伊比利亚人部落间发生了战争，被称为凯尔特伊比利亚战争（或被称为西班牙战争）。
（二）罗马时代
在罗马共和国晚期，其治下的伊比利亚半岛被分为远西班牙和近西班牙；而在罗马帝国时期，伊比利亚半岛则被划分为东北部的塔拉哥纳西班牙行省(Hispania Tarraconensis)、南部的贝提卡西班牙行省(Hispania Baetica，大致相当于今日的安达卢西亚)和西南部的路西塔尼亚(相当于今日的葡萄牙)。凯尔特人和伊比利亚人都被不同程度的罗马化了，当地的首领也被吸收进了罗马的贵族阶层。
罗马人发展了原有的城市，如塔拉戈纳，同时又兴建了一批城市，如萨拉戈萨、梅里达、巴伦西亚、莱昂和巴达霍斯(Badajoz)等。在罗马统治下，半岛的经济得到了快速发展。伊比利亚半岛为罗马提供了粮食、橄榄油、葡萄酒和金属。图拉真、哈德良和狄奥多西一世3位罗马皇帝、哲学家塞内卡、诗人马蒂阿尔(Martial)、昆提良( Quintilian )和卢肯(Lucan)都出生于西班牙。西班牙主教从306年开始在埃尔韦拉(古西班牙城市，即今日的格拉纳达)驻节。
公元5世纪，随着罗马帝国的衰亡，第一批日耳曼部落入侵伊比利亚半岛。西哥特人、苏维汇人、汪达尔人和阿兰人跨过比利牛斯山脉相继进入西班牙。其中，已被罗马化的西哥特人在公元415年进入西班牙，其后改宗信罗马天主教。在征服了西北部处于混乱中的苏维汇人和东南部的拜占庭领土后，西哥特王国最终控制了伊比利亚半岛的大部。
在欧洲黑暗时代，西罗马帝国的崩溃并未使西班牙的古典社会乃至政府机构、基础设施和经济如同不列颠行省、高卢和下日耳曼尼亚行省等地区那般遭受破坏。西班牙现今的语言、宗教信仰以及法律基础都来自于这个时期。罗马人数个世纪的定居和统治对西班牙文化产生了深刻而持久的影响。
（三）西哥特统治
罗马帝国衰亡之后，日耳曼诸部落开始侵入帝国疆域，其中数个部落后来在欧洲各地定居下来并继承了罗马人的遗产，建立了多个王国。伊比利亚半岛自410年之后就为西哥特人所统治。在伊比利亚半岛，如同其他地区一般，帝国的衰亡是缓慢无声的，而非疾风骤雨般的为人所惊觉。其间并无一个确切的“衰亡”的时间点，而是表现为3-5世纪间伊比利亚半岛地区“去罗马化”的过程和中央政权的衰弱。不过同时，居住在上日耳曼-雷蒂安边墙两侧的日耳曼人和匈奴人则经历着一个“罗马化”的过程。如西哥特人，甚至在他们在匈奴人的压力下进入帝国领域之前的360年，就已经改宗信阿里乌斯教派了。406年冬季，汪达尔人、苏维汇人(属日耳曼人)和阿兰人(属萨尔马提亚人)武力侵入了帝国边界。三年后他们跨过比利牛斯山脉进入了伊比利亚半岛，瓜分了半岛西部地区。西哥特人则在两年前洗劫了罗马，并于412年到达法国地区，建立了图卢兹的西哥特王国，并逐渐将他们的影响力扩展至伊比利亚半岛。而汪达尔人和阿兰人则被迫迁徙至北非，两者均没有在西班牙文化中留下长期影响。西哥特王国将首都迁至西班牙的托莱多，在雷奥韦吉尔德(Leovigild)的统治下进入了发展的黄金时期。
重要的是，西班牙从未发生如同不列颠行省、高卢行省、伦巴第地区和日耳曼地区那般明显的、可被观察到的古典文化的衰退；同时在415-711年间——即西哥特王国统治期间——的大部分时间里，西班牙人对于延续自同一体系的法律法规表现出了独特的尊重。西哥特王国和地中海地理位置上的接近和西地中海地区商业贸易的持续——虽然贸易量有所萎缩——支撑了西哥特文化的发展。信仰阿里乌斯教派的西哥特贵族普遍与当地的天主教信众保持着距离。西哥特的统治阶级追逐君士坦丁堡的文化与技术，但是天主教的主教们则是西哥特人的大敌，而且拜占庭还曾短暂的入侵过西班牙的科尔多瓦。
阿里乌斯教派在西班牙传播的时间并不算长。587年，托莱多的西哥特国王雷卡多改宗信了天主教，从而结束了国内关于阿里乌斯教派的争端，并以此为契机统一了国内的宗教信仰。546年举行的莱里达会议则对神职人员的行为进行了约束，并扩大了法律对其的统辖权。
在西班牙，西哥特人从近古时代(Late Antiquity)继承了一整套的封建制度：在南方，以罗马的庄园制度为基础；在北方，则分封土地给各诸侯，后者则提供军队。军队中的大部分士兵是由奴隶组成的，多数都是从农村地区抽调而来。由贵族组成的松散议会——它向国王提出建议并保证国王统治的合法性——负责维持这支军队，并且只有在其同意下国王才能调动这支军队。
西哥特人的统治并未如之前的罗马帝国所建立的官僚制度般，在社会上造成广泛的影响；他们更倾向于维持一种温和的野蛮人统治——毫不关心国内局势和经济发展，只为个人利益着想。这个时期很少有文学作品流传下来，大规模的文学创作并未在民众阶层中出现——这种情况直到穆斯林统治时期才出现——更多的只是表现为孤立的创作；而西哥特语言对于现今伊比利亚半岛语言的影响也十分微弱。西哥特人最重大的影响是造成了西班牙城市的衰弱，因为他们大部分都迁居至了农村。尽管和此时处于饥荒中的法国和日耳曼农村相比，西班牙的农村享有一定程度的繁荣，但是西哥特人对与他们的人民和国家在公共福利、社会稳定和基础设施建设上的贡献依然是微不足道的。这导致了他们的垮台——当8世纪摩尔人到来之时，他们已经无法获取他们臣民的忠诚了。
（四）穆斯林占领期
（1）摩尔人的国家