1625年，夏阿姆�6�1姆布尔�6�1恩贡格担任了库巴人首领，在他统治期间（1625—1640年），库巴历史发生了重大变化。据传说，恩贡格在任库巴国王之前是一位经常来往于库巴和刚果之间的商人，由于他见多识广，赢得了库巴人的信任而被推上王位。
恩贡格即位后，很快在政治、经济和文化等方面进行了一系列改革。首先，他引进了玉米、烟草、木薯和豆类作物的种植方法，促进了农业发展，使库巴人定居下来，成为一个农业民族，后来玉米竟成了库巴人的主食。他还使人民掌握了用棕榈纤维织布的技术。为了补充农业劳力的不足，恩贡格把在对外战争中抓获的俘虏集中安置在一起，组成奴隶村，由国家派专人管理。著名的库巴雕塑艺术，据说也是恩贡格传授给臣民的，他本人的塑像至今仍保存在伦敦博物馆，是中部非洲留传下来的最古老的艺术品之一。在军事方面，他建立了兵役制，组织了一支青年卫队，并把一些年青力壮的战俘奴隶整编成国家常备军，用于扩大疆域；同时，规定禁止使用传统的飞刀，改用标枪和箭作为武器。在政治方面，他采取了加强王权的措施：要求所有贵族住在王国都城；创设许多新官职，由国王最信任的王子们担任；打破传统的王位由侄子继承的习惯，改为世袭制，国王候选人从其子女中选出；发展了宫廷礼仪，加强了国王的神秘感，规定国王的脚不能触地，吃饭时不能有女人在面前，打喷嚏或咳嗽时周围的侍臣必须夸张地做出同样的动作。由于国王是全族力量和幸福的化身，因而在战时不能统率军队，以免受伤流血；国王也不能病死、老死，只能在他寿终前把他掐死。“从夏阿姆以后，国王被认为是上帝在世上的代理人。”
恩贡格的改革在库巴王国历史上是一个重大事件，它加速了库巴人从氏族社会向阶级社会的过渡，促进了库巴生产力的发展，王国的统治机构也趋于完善。当时辅佐国王的一个重要机构是枢密院，它由六名高级官员组成，其中包括接受贡物的国库大臣和负责审理使用利刃伤人的法官（称“尼比托”）；另外四名高级官员兼任王国四个省的省督，他们的职称分别为“基米康布”（首相兼大法官）、“特希卡拉”、“埃宠丘拉”和“尼昂加”。枢密院成员选自王室的姆巴拉氏族，王国其他氏族也可以在宫廷中派驻代表，阐述自己的意见。除此之外，王太后和国王的姐妹在国家事务中也起着重要作用，王太后的权力仅次于国王，她有权决定国王的最终候选人。
在恩贡格及其继任者统治期间，都曾发动了一系列扩张战争。如科特�6�1姆博威克一世征服了桑库鲁河沿岸的许多村庄；科特�6�1恩斯向西南部的卡邦巴部落发动了一场战争。这些战争使库巴王国的战俘奴隶激增，他们被用于农业和经济活动中。至于库巴人当时是否存在其他类型的奴隶（如常见的债务奴、契约奴）以及家庭里是否存在奴隶，限于现有材料尚不能肯定，不过，根据库巴人的生产力发展水平进行推断，到17世纪初大概都已经出现了，相传恩贡格的母亲就是一名奴隶。到19世纪末，库巴王国中的奴隶约占社会总人口的10%左右，他们主要集中在首都附近。大多数家庭拥有奴隶1—2名，他们主要作为丧葬中的祭品。
库巴王国的发展在18世纪中期达到顶峰。当时，各户农产品的产量成倍增加，产品剩余使它同周邻各邦的贸易成为可能。库巴人与西部宽果河流域各族和东部卢拉巴河流域各族都建立了贸易关系。
19世纪上半叶姆鲍帕�6�1玛宾克�6�1姆布尔统治时期，库巴王国出现了危机。一些部落开始不服布尚戈的统治，桑库鲁河流域的各部落已获得实际上的独立。在姆布尔晚年，又发生了王位继承战争，接着瘟疫流行，四位国王先后丧生。库巴王国从此走向衰落。
19世纪，库巴王国在与邻近的卢巴王国冲突中削弱 。1904年，库巴王国的末代国王居阿特�6�1佩尚加�6�1克纳为捍卫国家独立，率领人民抗击比利时殖民主义者。库巴王国因兵败而灭亡。
卢巴人与卢巴王国
卢巴人（Lubas）是中非刚果民主共和国民族。又称巴卢巴人。主要分布在沙巴大区、基伍大区南部和东开赛大区东南部，另有一部分人分布在赞比亚。属尼格罗人种班图类型。通用奇卢巴语，属尼日尔-科尔多凡语系尼日尔-刚果语族，是中部非洲使用人口最多的语言之一。在班图人大迁徙过程中，卢巴人作为西班图人中的一支，由赤道以北地区迁到刚果河上游一带。
卢巴王国位于今刚果民主共和国南部的沙巴省。根据卢巴人的口头传说，他们的祖先最初住在马尼马（阿伯特维尔西北）地区。16世纪上半期，他们在一个半神话式的英雄孔戈洛率领下，向南迁居到洛马米河上游和卢阿拉巴河上游之间、基萨莱湖和乌彭巴湖附近。这里河湖交叉，土壤肥沃，属热带草原地区。卢巴人或以务农为生，或捕鱼、放牧，使用铁器。在孔戈洛领导下，建立了卢巴王国。
孔戈洛的生平不详，据说他原是卢巴人一个部落的首领，在迁居新地后，他用和平渗透与武力征服两种手段逐渐控制了当地居民，确立了自己的统治地位。他对一些倔强不驯的臣民处以极刑，往往令人割去他们的鼻耳或丨乳丨房。因此，在卢巴人的传说中，孔戈洛是一个既残酷又傲慢的人，是广降甘霖的一条红色巨蛇，以彩虹形式出现于世；他还令人修建高塔，希望能重新上天。蛇和彩虹也因此成为卢巴王室的标记。
卢巴王国尚保留某些母系氏族社会的遗迹。在选定新王及其登基过程中，王太后起着较大作用，并且王后的母亲与国王共掌宗教大权。按卢巴人的传统，国王吃喝不能被其他人看见，还要隐瞒其他自然生理功能，被认为象神一样生存。当新国王或酋长产生时，他们要在公共广场上点燃一堆火，并一直燃烧到他们死时为止；臣属的酋长和部民则从这堆火中点燃各自的火堆，以示对统治者的效忠。卢巴王国的臣属关系还表现在各地的部民要定期向本部落酋长交纳贡品，然后再汇集到首都基腾塔，进贡给国王。
大约在1585年，孔戈洛被他的侄子伊伦加�6�1姆比利杀死。姆比利登基后，不断向周邻地区进行征服活动，使卢巴王国的版图西至布希梅河（桑库鲁河上游）、北达马尼马、东到卢夫瓦河。他成了卢巴人口头传说中王国的另一奠基人。但是，在姆比利死后，卢巴王国争夺王位的斗争更加激烈，到18世纪晚期，先后执政的有七个国王：伊伦加�6�1利乌、卡松龙、卡伦布路、古瓦�6�1桑扎、姆望内�6�1孔贝、代卡克里亚和伊伦加�6�1松古。
1785年，卢巴第十代国王库万布�6�1恩贡贝继位。在他统治时期（1785—1805年），卢巴再次出现兴盛局面，王国的疆界向东已扩展到坦噶尼喀湖的西岸。他把全国领土分成若干个省，由他自己直接统治或任命省督管辖，强化了中央集权。省之下设区或村，其首领称“基卢卢”（kilolo），由贵族和酋长们担任，职位世袭，他们负责为国王征收贡赋。此外，还设立专门官员“姆维勒�6�1恩坦达”（mwinentanda），掌管国家土地，包括土地的分配、定期休耕和组织人开辟荒地等。在中央宫廷里，他也增设了许多官职，通常由王室成员担任，其中较高的职位有“桑加”（Sanga，首席顾问）、“特维太”（tvite，财政大臣）、“穆龙达”（munonda，负责维持宫廷内部的和谐）和“姆夫姆”（mfumu，宫廷顾问）。为了防止外族的入侵，恩贡贝在边境建立了一支防卫力量，并用封邑的办法使归附的部落对他效忠。库万布�6�1恩贡贝后继无人，他死后王国内部重新爆发争夺王位的战争，国势再次衰落。至19世纪末，卢巴王国已分裂成若干个小酋长国。