《梵书》中的《奥义书》是“吠陀”的最后一部分，具有高度哲理。它不仅从知识走向智慧，而且有了伦理和灵魂的观念。其主要的思想是：第一，物质虚幻而精神实在，即世界的灵魂是叫做“梵天”的绝对存在物，是最高的实在;而物质世界是虚幻的。第二，灵魂可以轮回转世。第三，人达到与绝对存在物合为一体即“梵我同一”的程度，才能解脱轮回转世。人间的邪恶和苦难附属于物质。第四，轮回的过程不是纯粹偶然的和不可控制的，在轮回中人可能下降到兽类或昆虫，也可能上升到贵人君王和圣人。这就是因果报应。它叫人相信，个人的灵魂实际上是字宙灵魂(梵天)的一部分，虽然个人的灵魂离开了自己的本源，但仍可与其复归为一体，不过必须通过个人的努力，否则就不能复归为一体。
（三）、摩揭陀国家
早在梨俱吠陀时代后期，雅利安部落已从印度河上游向东迁徙到恒河、朱木拿河之间;至公元前一千纪上半期，逐渐移人整个恒河流域。铁器在公元前一千纪初开始使用，《阿阔婆吠陀》常常把铁和其他金属并提。农业在经济中已居主导地位。耕地使用重犁，往往用好几头牛牵引。作物已知分期播种，并知利用粪肥，防止鼠害。大麦冬种夏收，水稻雨季种秋季收，豆类和胡麻夏种冬收。还注意防旱防涝，建立灌溉系统。畜牧业仍然起着很大的作用。这时开始驯象，马的使用也更广泛了。
关于公元前一千纪最初几个世纪的印度政治史，现在尚无系统的、可靠的具体资料。传说恒河流域上游的君主属于月种王朝，它的统治范围可能曾扩大到北印度相当大的一部分地区。传说中的另一主要王朝是日种王朝，其统治范围是恒河流域中部。这些早期的奴隶制小国不断相互战争，传说留下了许多神话式的战争故事。比较系统可靠的印度政治史，从公元前6世纪开始。
摩揭陀国家的兴起公元前s世纪初，相传印度有十六国。其中最重要的是沿恒河流域的侨萨罗、迦尸、摩揭陀、弗栗恃、鸯伽，中印度摩腊婆高原上的阿槃提和印度河中游西旁遮普的键驮罗等。这些国家大多数都有国王统治，只有弗栗恃还保留部落联盟的痕迹，以梨车部族贵族为首，实行八个部族的贵族寡头统治。这一时期印度政治形势的特点是几个重要的小国都在恒河流域，各国之间进行着不断的争霸战争。在战争中摩揭陀日益强大，成为逐渐统一恒河流域以至北印度的中心。
公元前6世纪中叶，瓶沙王(约公元前543-491年)开始为摩揭陀王。他对外远交近攻，与键驮罗主通好，派医生为阿槃提王治病，并与侨萨罗等国联姻，而以全力吞并鸯伽。瓶沙主扩大了摩揭陀领土，据说在他统治下有八万个村镇。对内则厉行专制统治，严刑峻法，对违抗他的人施以监禁、鞭打、炮烙、斩首、割舌、折断肋骨等酷刑。瓶沙王的儿子阿阁世(约公元前491-459年)杀父继位，对侨萨罗进行多年战争，最后并吞了侨萨罗。阿阁世对弗栗恃也进行了长达十六年的战争，利用弗栗恃各部族的内部矛盾，最后使这个联盟陷人分裂，击溃其首要部族梨车族。阿阁世以后一百年间，统治者内部争权夺位，同时继续扩张领土。
约在公元前4世纪中叶，出身下层的玛哈帕德马�6�1难陀取得政权，建立了难陀王朝。他所统治的版图大概已包括整个恒河流域以及恒河以南中印度各国。
公元前6--4世纪，当恒河流域正以摩揭陀为中心形成统一国家的时候，西部印度河流域仍处于诸小国和部落的分裂局面。波斯在公元前6世纪末征服了印度河流域一部分地区，建为行省，每年掠夺黄金三百六十塔兰特。从此，印度的情况越来越多地传人西方，而流行于西亚的阿拉米亚字母也传人印度。波斯在西北印度的统治结束于何时，现在已不可考。可能波斯帝国后期统治力量已很微弱，当地各小国势力曾经重新兴起。
自从波斯侵人西北印度以后，许多关于印度富庶的传说即已流人西亚。亚历山大征服波斯帝国后，于公元前327年5月越过兴都库什山，次年侵入旁遮普。
当时旁遮普有许多小国，共中较大的咀叉始罗和波鲁互有矛盾。当亚历山大兵临旁遮普时，咀叉始罗王投降，提供补给，派兵随征。波鲁王则拒绝召降，在杰卢姆河东岸陈兵据守。亚历山大从上游偷渡，打败并俘掳波鲁王。然后向东推进到贝阿斯河，遭到奢揭罗人民的顽强抵抗。亚历山大攻陷奢揭罗后，把全城夷为平地。但是印度人民的英勇战斗，加以气候恶劣，已经使侵略军士气低沉，不敢前进。亚历山大又风闻恒河流域难陀王朝兵力强大，即使继续东侵也难以取胜，因之决定退兵。
亚历山大退兵之前，�6�1在信德和旁遮普的杰卢姆河以西地区建立了两个省，委派总督，留军屯守。其余地区仍保留原统治者，受总督节制。公元前325年，亚历山大率主力分水陆两路撤出印度。留驻的军队在亚历山大死后被印度人赶走。
（四）、孔雀王朝
在西北印度人民反希腊一马其顿斗争中，起领导作用的是旃陀罗笈多。旃陀罗笈多早年在难陀王朝宫廷供职，一说以为他出身首陀罗，另一说则以为出身刹帝利。他在亚历山大人侵时曾到旁遮普，企图利用侵略者推翻难陀王朝，没有实现。此后，他在咀叉始罗得到婆罗门憍底利耶的帮助，组织了军队。约当公元前324年，旃陀罗笈多在驱逐希腊一马其顿军的同时或在此稍后，推翻难陀王朝，自立为王(约公元前324-29$年)，定都于华氏城(今巴特那)。从此开始摩揭陀国孔雀王朝(约公元前324-185年)的统治，北印度大部统一。
公元前305年左右，塞琉古一世又侵人印度，但不久就被迫媾和，把今阿富汗和俾路支一带割让给旃陀罗笈多，并嫁女和亲，派使臣美伽斯蒂尼驻在华氏城。旃陀罗笈多则赠与塞琉古五百头战象。旃陀罗笈多对外政策的胜利，加强了他的统洽地位。
公元前6世纪以后，恒河流域许多国的国王已经成为专制的君主。至孔雀王朝时，君主专制比以前更为加强。根据憍底利耶所著《政事论》，国王掌握国家的军事、行政、司法等最高权力，贵族会议仅供谘询，名为“帕利沙德”。国王之下，有行政长官、军事长官和称为“普罗希多”的祭司长老。帝国内西部和南部分设若干州，州的总督常由王子担任;中部和东部地区则由国王直辖。国王有密使遍布各地，控制地方军政要务。首都因工商发达，管理机构分为六个部门，分别掌管手工业、.外族居民、为征收人头税而进行的人口生卒登记、商业与度量衡、产品销售和商品什一税等事务。乡村也设置官吏，管理河渠，丈量土地，监督河渠闸门的启闭，并向农民、牧民等征税。国家最基层的行政单位是村，村以上各级依次是十村、二十村、百村和千村。村是自治的农村公社。如遇村长不能处理的大事，即由村长逐级上报。千村长直隶国王。但西北部还有许多小“国”和原始部落，在行政上和经济上和帝国本部的联系都很松弛。