龙王与孙悟空的关系应该说是很好的。但双方的相识却很不和谐，源于孙悟空向东海龙王强索兵器。东海龙王凭借超强的生存智慧，没有上来就拒绝，而是以礼相待，先给了一把刀，但孙悟空说不会用刀，于是拿来一支叉。注意，这不是应付，不是敷衍，因为龙王察言观色已经基本判断出了孙悟空的实力不一般，这支叉重三千六百斤，可见，龙王此时的态度是非常认真的。孙悟空试了试，耍了一套武功，嫌弃太轻。龙王这时意识到，孙悟空的能力不可小觑，于是态度变为心中恐惧，就把龙宫里最重的武器方天画戟抬出来，有七千二百斤，但孙悟空又试了试，又耍了一套武功，还是太轻。这时，龙王认识到了孙悟空的能力远超想象，于是就发怕，最后不得已把定海神珍送给了孙悟空。孙悟空这时展现了臭不要脸的一面，得寸进尺，还要披挂。龙王说没有，孙悟空就威胁要揍他，龙王慌了，不得已把另外三个龙王喊来想办法。三位龙王来知道事情经过后，南海龙王的表现是大怒，要发兵收拾孙悟空，但其他龙王的表现都很冷静，西海龙王第一时间就提出先打发走，再去告状，然后三位龙王一个出鞋，一个出帽子，一个出衣服，凑出一副披挂，送走了孙悟空。龙王在御状中对孙悟空的评价是“果然无敌，甚为难制”。这一过程，龙王们高超的厚黑术表现的淋漓尽致。
这里有三个问题需要强调说明。
第一，金箍棒并非龙宫价值连城的宝物，仅仅是一块上古大禹留下的文物而已，龙王自己也承认没什么用。孙悟空拿到金箍棒后，也没有造成天翻地覆、洪水滔天的灾难，龙宫内部也没什么影响。因此，金箍棒的价值不能被过分高估。
第二，孙悟空在取经路上多次强调，自己水下的本事不行，表现为，（1）孙悟空下水之后必须念咒语，还要捻避水诀以分开水路，或者干脆变成水生动物；（2）孙悟空在水下不能使用金箍棒，无法作战。既然孙悟空的水下本事这么差，那么龙王为什么还怕他呢？答案是，龙宫与外面的海洋的生态环境是不同的，龙宫内部没有水。为什么呢？首先，孙悟空在龙宫内不用变成鱼虾螃蟹，也不用念咒捻诀，可以自由的行动，可以说话，可以喝茶喝酒；其次，孙悟空第一次来到龙宫的时候，先后耍了一路叉、一路戟、一路棍，而且水平没有打折扣，至少把见多识广的龙王完全给镇住了。由此可以判断，龙宫中是没有水的。
孙悟空很少在水下作战，但也不是没有例外。这样的例外有两次，一次是打死了鼍龙给西海龙王送信请客吃唐僧肉的黑鱼精，但这次纯属巧合，是瞎猫碰上死耗子。另一次是在围剿犀牛精的时候，孙悟空亲自下海参战。这次，本来孙悟空还是一如既往在岸上堵截，没有下水，后来�木狼和斗木獬来了，孙悟空才和他们换班，自己下水了。但是，即便下水了，孙悟空本人也只是出人不出力，吆喝着指挥战斗，没有参与打斗。孙悟空为什么会下水呢？因为他知道龙宫中有避水珠，只要把犀牛精赶入龙宫，自己就可以放开手脚大打出手。但西海龙王也不傻，在龙宫中打架，势必殃及自己刚刚修复十几年的龙宫（十几年前小白龙焚毁西海明珠，很可能是避水珠，导致大水冲了龙王庙，西海龙宫遭受灭顶之灾），所以西海龙王迅速出兵，把犀牛精拦在龙宫外面，在水中解决战斗。
第三个问题是，东海龙王没有立刻上奏玉帝讨伐孙悟空，而是过了三百年左右才上奏。为什么这么说呢？孙悟空学习本领回到花果山后，没有多久就去了龙宫，此时孙悟空的年龄在三四十岁左右。而孙悟空闹地府是在他三百四十二岁的时候。这中间，孙悟空收伏和结交了众多妖魔，包括牛魔王等六人，建立了庞大的军队和国家机器。龙王却默默的等了三百年才上表，这是龙王智慧的体现。龙王最不怕等。仅仅因为一个名不见经传的小妖抢了一块铁，抢了一身衣服，就贸然请天庭兴师动众，那么龙王很可能会给天庭留下不识大体、没本事、软蛋等印象。所以，龙王选择隐忍，坐在那里看着孙悟空做大做强，越来越放肆，越来越嚣张，身上背的案子越来越多，乃至于大闹地府。此时，龙王才出来告御状，翻三百年前的旧账，一方面，闹龙宫、闹地府两件事加起来，再加上那么多案子，足以干掉孙悟空了；另一方面，也显得龙宫自己尽力了，努力了三百年都扳不倒孙悟空，不是自己没本事，实在是对手太强了。
除了四海龙王父子叔侄兄弟之外，龙王家族还有一个重要角色，那就是鼍洁。鼍洁在乌鸡国与车迟国之间的黑水河活动，曾经化作艄公，设计捉拿了唐僧和猪八戒。
鼍洁是泾河龙王的第九个儿子，是四海龙王的亲外甥，但是由于被西海龙王抚养长大，所以与西海龙王的关系更加密切。鼍龙兄弟九人：第一个小黄龙，见居淮渎；第二个小骊龙，见住济渎；第三个青背龙，占了江渎；第四个赤髯龙，镇守河渎；第五个徒劳龙，与佛祖司钟；第六个稳兽龙，与神官镇脊；第七个敬仲龙，与玉帝守擎天华表；第八个蜃龙，在东海龙王处砥据太岳；鼍龙在黑水河。
泾河龙王的被杀是取经项目的直接导火索，但是当时鼍龙年幼，对此没有太多的记忆，他捉拿唐僧与为父报仇没有太大的关系。他如果真的要为父报仇，就应该去找唐太宗或魏征。鼍龙捉唐僧纯碎是为了唐僧肉。但是，因为鼍龙的孤儿经历，他对西海龙王有很深的感情，所以立刻想到邀请西海龙王来吃唐僧肉。孙悟空将计就计，就让西海方面出面摆平他。可以说，整个取经过程中，只有鼍龙这个妖怪头子没有与孙悟空交手。
鼍龙的本领比较一般，和沙僧在水下能打三十个回合左右，不分胜负，但却不是西海龙太子摩昂的对手。
鼍龙为什么会占据黑水河呢？这全都是西海龙王指使的。与四大洋不同，广大的江河中除了有统领水族的龙王之外，还有河神。
依据江河的地位不同，河神的级别也是不一样的，江河淮济的河神地位自然很高，比如黄河的水伯能够与水德星君一起交流工作，还能作为孙悟空的帮手打击独角兕大王。但一般名不见经传的小河的河神地位就非常低，类似于各地的山神、土地和城隍等。黑水河河神就是这样一位基层干部。山神、土地均是山或者地的人格化身，只是代表天庭管理当地的国土资源，对辖区的生物（包括妖怪）进行定期的普查，接受世人的香火，并在权责范围内稳定当地的气候条件，但并无权统治当地的各种生物。河神的职能与之类似，是河流的人格化身，并不统治水生生物，只是代表天庭管理流域内的地表和地下的水资源并接受世人的香火。而水生生物的统治权在各水域的龙王手里。
龙王与河神的职能划分并不清晰，所以难免存在权力之争。黑水河当地不知为什么没有龙王，因此黑水河河神对流域内的管理权力很大。很可能因为这个原因，黑水河河神触犯了西海龙王的利益。但是，西海龙王不能随便任命当地的龙王，所以，西海龙王就让鼍龙强势进驻黑水河，排挤黑水河河神。西海龙王对外宣称这是让鼍龙修身养性，待成名，别迁调用。也就是说，西海龙王在先斩后奏，让鼍龙成为事实上的黑水河龙王，等到他成名之后，可以想办法迫使天庭承认既成的事实，让鼍龙在名正言顺的转正，从而将黑水河纳入自己的势力范围。黑水河河神曾经向西海龙王进行过抗议，但是西海龙王不搭理他，而河神没有其他的办法，只能躲起来等机会。终于机会来了，齐天大圣驾到。黑水河河神立刻主动现身，向孙悟空和盘托出了鼍龙的各方面资料，进而轻松的夺回水府。
迫于孙悟空的压力，西海龙王这次主动退让，但这并不代表西海龙王放弃了黑水河。龙王最不怕的就是等，等到孙悟空忘记了黑水河，西海龙王很可能还会卷土重来。