西夏大德三年（宋绍兴七年，金天会十五年，1137）十月，李世辅投奔西夏。
李世辅，字君锡，绥德军青涧（今陕西清涧）人。从唐朝开始，李家就世袭苏尾九族巡检，也算是当地的世家大族了。李世辅的父亲李永奇还曾担任过宋朝同州观察使、延安巡检使等职务，官虽然不算大，多少也算为家族争了光，李家也颇以此为荣。
据说李永奇的妻子生李世辅的时候难产，一连几天都生不下来，恰好此时有个和尚路过，说：“要生的乃是一个奇男子，只要把刀剑放在孕妇身边，这孩子就能生下来了。”李家人照此而做，很快小世辅就出生了。
要说这个事情是真的，恐怕有点玄。那和尚又不是妇产科大夫，也没替孕妇做过B超，说生男的就生男的？再说，有谁见过生孩子的时候在旁边放管制刀具的？真要这么干了，估计孕妇更生不出来了。所以，这事如果不是史臣瞎编的，估计就是李家人瞎编的，无非是为了说明李世辅与其他人不一样，是个百年一遇的天才。
是不是天才不好说，人才那是肯定的。李世辅十七岁的时候就已经跟随他的父亲李永奇四处征战了，还多次立功，很快就在军中出名了。
后来金军攻陷了延安，要授李永奇父子以官位。李永奇眼含热泪说：“我乃是宋朝臣子，世世代代享受着国家的恩赐，怎么能替金人做事呢？”
此时伪齐皇帝刘豫要移都汴京，就命李世辅率领所部人马赶赴汴京，听从调遣。李永奇悄悄叮嘱儿子：“此次东行，你如果抓住机会，就立即回归本朝，不要因为替我考虑而放弃了机会。如果你能成功，那我虽死亦能不朽了。”
李世辅到汴京后，就秘密派部下雷灿携带蜡书到南宋，联络南归的事情。不久，完颜兀术率万余骑猎于淮河，李世辅本打算生擒兀术南归宋朝，结果一直没找到机会。后来兀术任他为同州（今陕西铜川）知州，他表面上接受了金朝的官职，暗地里却一直和父亲商量归宋的事情。
再后来，金朝元帅撒里曷来到同州，李世辅抓住机会，用计将撒里曷擒获，然后率部快马加鞭，开始南归。结果由于找不到渡洛河的船只，只好且战且退。身边有一个人质当累赘，李世辅行军的速度自然就慢了下来，眼看追兵越来越多，他决定释放撒里曷，换取自己归宋。他与撒里曷折箭为誓，要求对方保证，不得因此事杀害同州人，也不得杀害他的家人。在得到了撒里曷的保证之后，李世辅便将其释放，之后就踏上了南归之路。与此同时，他命人通知自己的父亲带着家人与自己会合。
李永奇拖家带口行至一个叫马翅谷口的地方，被金军追上，李家二百余口全部遇害。
金军也没放过李世辅，一直对他紧追不舍。走投无路的李世辅，最后只好带着26个人投奔西夏。
乾顺听说大名鼎鼎的李世辅前来投奔，心里高兴得不行，他专门派一个姓杨的翰林学士去迎接李世辅，两人相谈甚欢，引为至交。
一日大雪，李世辅提着一壶酒去拜见杨学士，杨学士很高兴，请他到屋里对饮。酒喝到一半，李世辅声泪俱下，他说金人背信弃义，杀害了自己的父母妻儿，自己每念及此，伤心欲绝。他愿率二十万人去生擒撒里曷，取陕西五路归于西夏，自己也能报不共戴天之仇。
杨学士很理解李世辅的心情，第二天他就替李世辅向乾顺上言。乾顺说：“他要是能立功，借兵一事自然没问题。”
李世辅得知乾顺的态度，便去朝见乾顺，问该如何立功。
当时西夏边境有个外号叫“青面夜叉”的流寇，此人手下有数万精兵，骚扰边境十多年，一直是西夏的心腹大患，乾顺决定，把剿灭“青面夜叉”的任务交给李世辅。得到李世辅的同意后，乾顺问他需要带多少兵马，李世辅说：“我当用计取敌，有精兵五百足矣。”
乾顺心想，虽说你很能打仗，但对方好歹有几万人，这海口夸的恐怕有点大吧？他委婉地说：“此贼不是那么好拿下的，我给你三千精兵吧。”
李世辅得了命令，率军昼夜疾驰，直奔“青面夜叉”的老巢。
按说夏军人少，应该采取“擒贼先擒王”的战术，直取“青面夜叉”才对，但李世辅却没有这么做，他先是设下埋伏，然后叫来一个部下，叮嘱他说：“待会我与‘青面夜叉’交战时，你什么也不要做，只需要骑马从旁边奔过就行。”
那部下左思右想，仍不明白自己从旁走过能有什么意义，但既然领导这么吩咐了，那就按领导说的做吧。
一切准备停当后，李世辅亲率少数夏军，前去找“青面夜叉”挑战。
说起这“青面夜叉”，据说他打仗总是带着一张张牙舞爪、极其恐怖的面具（大家应该还记得，狄青刚出道的时候也喜欢这么干），所以才被人称为“青面夜叉”。他听说有人来找他麻烦，特别好奇，想去看看这个不自量力的人长得是何模样。他越马扬刀，率手下出来一看究竟。当他看到李世辅身后只有稀稀拉拉一点人的时候，不由得冷笑一声，心想就这么点人，也敢找我挑战？
李世辅先发话，他说：“你所依靠的不过是手下人多而已，这根本不算英雄好汉，你要是果真勇猛，敢与我单挑吗？”
“青面夜叉”没说敢还是不敢，他想先满足一下自己的好奇心，问问这个敢拿鸡蛋碰石头的人姓甚名谁。李世辅的回答相当简单：“废什么话，有本事就出来接战！”
“青面夜叉”被激怒了，还从来没有人在他面前敢这么嚣张呢。他大吼一声，舞着大刀朝李世辅奔来，两人大战几个回合，不分胜败。这时那位夏军士兵按照李世辅的命令，骑马从旁边飞奔而过，“青面夜叉”一分神，被李世辅抓住空当，冲上前去将其生擒。之后，夏军伏兵尽出，“青面夜叉”的手下失去了统帅，纷纷投降，为患西夏边境十几年的大流寇就这样覆灭了。