吴伟业在《绥寇纪略》中讲，许定国自负有功，久不得晋官，就上疏诋斥高杰从前是贼头，由此二人生怨，结下了梁子。
高杰每对人称：“我见许定国，一定要亲手捅死他！”但是，从个人经历看，许定国老兵油子一个，曾下狱吃过亏，当时他隶属于高杰手下，仅有万余兵丁，一个小小总兵对一个“集团军司令”叫板，还是公然叫板，似乎不太可能。特别是讲他指斥高杰曾为“贼”，这更触忌讳，因为在南明将领中，昔日的“贼”数目不少，遍布军中。许定国不可能冒天下之大不韪,如此攻讦高杰而为自己广树仇人。
究其事实，许定国杀高杰，更多是出于个人利益，私怨并不是导火索。
1644年秋，怀庆的清军大败于李自成后，牵制了清军主力的进攻方向。清军各路调集，正拟进攻江南的多铎也转向，在年底抵达河南卫辉、孟津一带。也就是说，清军的主力后撤到黄河一线。先前，正是由于战线拉得太长，使得清军非常狼狈。
睢阳是个军事重镇，只要守住这个地方，南明的两淮和长江下游地区皆可安全无虞。
许定国闻讯，根本没有考虑到要为明朝守城，他如惊穴之狗，立刻派人到多铎处请降。不久，多铎率军开拔，许定国复派人携书至山东向清朝肃亲王豪格乞降。为表达“诚意”，他还在转年年初遣其二子渡河到达清营。
由于对当时的情势拿捏不准，多铎又无多尔衮之命，没敢即刻渡河。
多铎不急，许定国着急，他写信哀求清朝河南巡抚罗绣锦，让他允许自己的家属过河入清营。主动送亲人到清营为人质，可见许定国是真心归降清廷。
此时，意欲北进图复中原的高杰来到了归德。
高杰此人，虽然跋扈，但经史可法激劝，感奋思进，于1644年阴历十月十四日拔队北征。祭旗之时，风吹大纛而折，红夷大炮无故自裂，时人迷信，以为出兵不吉。高杰不顾，毅然登舟。据撰写《青暽屑》的庄廷吉（此人是史可法幕僚）讲，十四日那天，俗称“月忌”，常人恶之，不行大事，高杰偏不忌讳，毅然踏舟进发。
十一月十三日，高杰大军已抵至徐州。
先前降清的副将唐起龙之父唐虞时与高杰有旧交，致书招诱，表示只要高杰投降，清朝一定“大者封王、小者封侯”。高杰不为所动，反而身先士卒，沿河筑墙，专力备御。同时，他致书清朝肃亲王豪格：
欲向江南争半壁(20)
逆闯（李自成）犯阙，危及君父，痛愤于心。山川俱为羞色，岂独臣子义不共天！关东大兵，能复我神州，葬我先帝，雪我深怨，救我黎民，前者朝使谨赍金帛，稍抒微忱；独念区区一介，未足答高厚于万一。兹逆成跳梁西晋，未及授首。凡系臣子及一时豪杰忠义之士，无不西望泣血，欲食其肉而寝其皮。昼夜卧薪尝胆，惟以杀闯逆、报国仇为亟。贵国原有莫大之恩，铭佩不暇；岂敢苟萌异念，自干负义之愆！杰（高杰自称）猥以菲劣，奉旨堵河。不揣绵力，急欲会合劲旅分道入秦，歼逆成之首，哭奠先帝。则杰之忠血已尽，能事已毕，便当披发入山，不与世间事。一腔积愤，无由面质。若杰本念，千言万语，总欲会师剿闯，以成贵国恤邻之名。且逆成凶悖，贵国所恶也。本朝欲报大仇，贵国念其忠义所必许也。本朝列圣相承，原无失德。正朔承统，天意有在。三百年豢养士民，沦肌浃髓，忠君报国，未尽泯灭！
其文大意，与史可法书信相仿。
人在徐州的高杰，日夜不宁，大宅门内，白昼无故起火，烧得他须眉几尽，焦躁之余，他更加决意加速北征。
到归德后，高杰写信给许定国，顺致大量金银之物，要后者与他共图中原大业。对于许定国遣子降清的活动，高杰当时完全蒙在鼓里。
由于自己家属皆已送入清营，许定国百般拖延，最终激使高杰发怒，自统十三营约万人的军队，在距睢州二十里以外扎营。
事已至此，许定国无路可退，只能诱杀高杰自保。
为了麻痹高杰，他立刻出迎，表示马上要率军与高杰共同北进。
高杰轻信其言，尽遣属下拔营往开封方向挺进。身边，他只留数百亲兵，轻入睢州城内，正入许定国圈套。
此时，高杰已经听说许定国遣子降清之事，然而并不尽信。如果他有智，趁许定国出迎时先下手为强，把他抓起来再说，就不可能出后来的大事。
陪同高杰入睢州的南明河南巡抚越其杰，感觉不对劲，也劝说高杰要警惕，高杰不以为意。他根本没把许定国放在眼中，又被老许孙子一样的谦恭卑顺所迷，自动进入睢州城内的“鸿门宴”中。
临入城，睢州城欢迎的人群中忽然闪出一位千户，指称许定国要谋害高杰。言语一出，许老贼吓得差点拉裤子。高杰瞪眼，怒斥这位千户挑拨离间，当众打了这位倒霉蛋六十军棍，送与许定国处理。
许老贼不敢怠慢，立刻抽刀砍下那位千户的脑袋，竭力表示自己心无贰意。
可见，这位高杰真是自己找死。
许定国在城内大开宴饮，挑出多名美女陪酒。不少记载都讲高杰沉湎酒色，纵饮大意。其实，据时人庄廷吉讲，高杰当时严拒美人，并正色对许定国说：“行军出兵，不应贪色！”当时，还怕许定国不安，高杰进而安慰说：“贤弟可为我先养着这些美女，待我扫清中原后，以美人娱老温欢！”
酒过三巡后，高杰忽然责问许定国遣子降清之事是否属实，又严限他出兵北征的日期——这一切，皆是死催，许定国再怯懦犹疑，也不得不连夜动手。
酒宴间，高杰部将发觉许定国的弟弟许泗举动失常，暗劝高杰小心。高杰鄙夷一笑，“这厮何敢谋我！”很快，又有许定国女侍私告高杰女侍说：“今晚许将军要害大将军。”
酒酣的高杰知悉后，竟然面责许定国：“你敢害我吗？”
许定国慌忙跪下回禀：“卑职不敢！”
高杰大笑：“我就知道你不敢！”
至于高杰夜间被杀之状，《明史》、《绥寇纪略》、《平寇志》、《北游录》等记载不一，惟独李清《三垣笔记》所记最为“香艳”，多为后来者所引用：
“（许定国）多选诸妓，以二妓縻（高）杰一兵，又选四艳妓侍（高）杰。及中夜伏兵发，一兵已为二妓所掣，故败。”
但是，想想高杰亲兵数百，一人佐以两个歌妓，睢州城内，似乎难觅如此多的美貌三陪女郎。
总之，许定国于夜间忽起伏兵，把高杰亲兵数百人击杀殆尽，只有两三人幸免。
高杰本人善战，平日手持一根铁棍，可敌百人。仓猝之时，他铁棍已失，犹步战达旦，连杀数十人，最终被许定国手下杀死，破膛开肚，死状极惨。
许定国杀人后，知道高杰手下部队必来报复，便连夜逃跑，率残部向黄河方向窜逃。
封、归德等地高杰部下听闻主将被害，悲不自胜，四面而来，以高杰外甥李本深和部将高进库为首，他们把睢阳城以及附近二百里的人民屠杀殆尽。
睢民无辜，皆由许定国一人引致，遭此荼毒。
许定国跑到黄河南岸，这才敢喘口气，不断派人催促清军渡河。多尔衮接帖甚喜，让他在南岸等候多铎大军。
许定国越想越怕，不敢在南岸多呆，逾河先向清朝河南巡抚罗绣锦处“避难”。
而后，他一路充当向导，为清军带路，由归德而南京，直到灭亡掉弘光政权，并回北京受到多尔衮“亲切”接见，隶入汉军镶白旗。
不过，此人也没活多久。转年三月，许定国被江阴义军所杀，时年七十一。