何谓爱敬存心？君子与小人，就形迹观，常易相混，惟一点存心处，则善恶悬绝，判然如黑白之相反。故曰：君子所以异于人者，以其存心也。君子所存之心，只是爱人敬人之心。盖人有亲疏贵贱，有智愚贤不肖；万品不齐，皆吾同胞，皆吾一体，孰非当敬爱者？爱敬众人，即是爱敬圣贤；能通众人之志，即是通圣贤之志。何者？圣贤之志，本欲斯世斯人，各得其所。吾合爱合敬，而安一世之人，即是为圣贤而安之也。
这一段的大概意思是说：什么叫心存爱人敬人呢？君子和小人，如果就他们所做的事情来说，常常容易混淆，唯一不同的是他们的存心，从君子和小人的存心来看，善恶之间迥然不同，如同黑白一样，善恶立判。所以说，君子之所以和芸芸众生不同，关键就在他们的粗心之处。君子的存心，只有爱人和敬人两种心念。人有亲疏贵贱，有智愚贤不肖，千差万别，但都是我的同胞，都与我是一体，哪一个人不应当敬爱呢？敬爱众生，就是敬爱圣贤，能够与众生的心念相通，就是与圣贤的心念相通？什么原因呢？圣贤的心念，本要这个世界和世上的人，人人各得其所。我爱人，敬人，从而让是这个世界的人内心安稳，这就是为圣贤而安稳世人呢！
爱人，便是心存仁爱，心存慈悲；敬人，便是心存恭敬，心存礼节。君子和小人，如何区分？《论语》中讲了很多区分方法，什么“君子喻于义，小人喻于利”等等，孔子讲了很多，但若是归纳到一点儿上，则完全看他们的存心。从事情上看，小人反倒像君子，君子反倒像小人，我们是无法区分的，因为事不存心，判断君子和小人，必须要从心念深处来看，才能善恶立判，黑白分明。我们举个例子做说明。譬如有官员，立志为百姓造桥铺路，方便村民，造福百姓，这本来是极好的事情，应该称之为君子。但私下一看，造桥铺路完全是幌子，从中渔利才是他的目的，中饱私囊才是他的最终目标，造桥铺路是善事，但心念一转，这个善事就变成了小人行为。因此，很多时候，我们并无法从事相上直接来判断小人和君子，但从心念上来判断，就绝不会有任何差错。
君子与普通人比起来，并无不同，不同之处在他的存心。君子之心，只有慈悲，只有恭敬，对任何人都一样，没有差别，不会因为你富贵，就多爱你一点儿，也不会因为你贫穷就对你不恭敬，君子都是一视同仁，无二无别。在君子看来，每一个人都是自己的同胞，都与自己是一个身体，你不高兴，他也不会开心，你吉祥如意，他也跟着喜悦，为什么？因为是一体！因此，君子会敬爱一切人，这是君子的存心。
为什么敬爱世人，就是敬爱圣贤呢？各位，我们学圣贤，学他们什么？学得是他们的举止言行，学得是他们的存心，并非是让我们整容成一个孔子模样，也不是让我们搞偶像崇拜，都不是，无非是学圣贤如何说话，如何做事，如何看待事物，如何用心而已。那圣贤是举止言行如何呢？在圣贤看来，物我本是一体，没有差别，敬爱众生，就是敬爱自己，这是一样的。在圣贤的眼睛里，人人将来都是圣贤，所以要敬，要爱。古时候有个尊者，他看到任何人，都跪下来礼拜，有人问尊者为何要这样做？尊者答道：“我看一切众生，都是佛陀，所以要礼拜。”尊者并非眼睛有问题，而是有大智慧，有大神通，因为依照佛典来论，一切众生，都是未来的佛陀，只是因为迷惑，所以没有证悟，一旦清醒过来，必然是佛光灿然，遍照十方法界。各位，尊者没有错，错了的是我们。
人人都爱戴圣贤，尊敬圣贤，但圣贤却爱戴世人，尊敬世人，所以我们学圣贤，转换一下，不就是要我们爱戴世人，尊敬世人吗？能够敬爱世人，就是敬爱圣贤，就是学圣贤，因为圣贤就是这样做的。如果心中没有爱敬之心，而是每天都对着孔子鞠躬，对着佛陀礼拜，这是偶像崇拜，孔子没有让人这样做，释迦牟尼佛也没有让人这样做，圣贤不是明星，我们要明白这个问题。
圣贤出世，无非是让世人安稳自在，人人各得其所，守护伦常，进而获得解脱大道，圣贤就为这一桩事情而来。归纳起来，全在敬爱里面。能敬，自然能够兄友弟恭、父慈子爱、君臣有义等等；能爱，自然能够慈悲润物，获得自在解脱。所以，如果你能够敬爱，就是为圣贤办事情，就是代天宣化，就是无位的帝王，就是圣贤在世，我们要明白这个道理。继续看下边一段。
何谓成人之美？玉之在石，抵掷则瓦砾，追琢则圭璋；故凡见人行一善事，或其人志可取而资可进，皆须诱掖而成就之。或为之奖借，或为之维持；或为白其诬而分其谤；务使之成立而后已。
白话一下这段：什么叫成人之美呢？美玉还在石头的中的时候，扔掉了就会成为瓦砾，若是继续雕琢，则会成为玉制礼器。因此，凡是见到别人做了一件善事，或者是这个人的志向可取，只要稍微帮助一下，就能成为圣贤，就一定要引导他，让他成就。或者称赞此人，或者帮助他维持下去，或者为他昭雪污蔑而承担毁谤，务必要使这个人成就才算告终。
美玉，这是很好的东西，古人用来形容君子之德。美玉，是从玉石中雕琢出来的，不去雕琢，不去假借人力，玉石与普通的石头并无差别。一个人，能行一件善事，或是有志向成为圣贤，这便是玉石，意思是假以时日便可以成才。但若是不去锤炼，不去锻造，虽然资质很好，但依然很容易被埋没。因此了凡先生说，若是遇到可塑之才，要想尽一切办法去成就他，或是赞叹他，或是帮助他，哪怕是在帮助他的过程中受到侮辱，替他承担罪名，蒙受不白之冤，都要去成就他。