老子郑芝龙是强盗海匪出身，后来卖身求荣，但儿子郑成功却是真正的好汉和一流的俊杰。郑成功虽然也是军阀，但对明政权却忠贞至死。
清政府为困死郑成功，下令东南沿海居民内迁四十里，“寸板不得下海”。郑部兵员、粮饷均没有保障，抗清处境非常艰难，所以得知台湾的情况后决定夺取台湾，建立安全的长期反清基地。1661年（顺治十八年）三月，郑成功亲自领兵渡海在台湾登陆，当年底荷兰殖民者签字投降后撤出台湾，次年郑成功病逝。郑氏在台湾建立牢固政权，修建城镇、兴办学校、制定法律，经济方面行屯田、搞土改、组织“公社”、向蕃民土著推广大陆先进的农耕技术，积极开发台湾本地资源，组织人马晒盐、制糖，而且全力以赴开展和东南亚及日本的海外贸易。根据清人的观察记录“凡中国各货，海外人皆仰资郑氏。于是通洋之利，惟郑氏独操之，采用益饶。”
在狭小的台湾岛，曾被清廷海禁政策逼得兵源和粮饷均陷入困境的郑成功集团真正获得了成功。偏居九州海隅的郑氏后来长期垄断南海交易之利、富比大清，简直类似于现代中国大陆和中国台湾的有趣情形。
郑成功撤出大陆，李定国病死勐腊，夔东十三军被剿灭，自此大陆地区再无大规模的反清力量。清圣祖康熙大帝的亲政将给清朝皇朝带来和平、安定、繁荣与强盛。
1661年，八岁的“小玄子”继承皇位，1667年少年康熙开始亲政，三年后胆大老成的十六岁皇帝组织一批少年侍卫出人意料地逮捕权倾朝野的满族保守派代表鳌拜并彻底粉碎鳌集团。1673年（康熙十二年），因“撤藩令” 平西王吴三桂背叛清廷，广东尚之信、福建的靖南王耿精忠都积极响应盘踞滇黔的老吴。1680年，康熙帝彻底平定三藩叛乱，收回西南与闽粤的治权，改编藩兵归并入上三旗。
1683年（康熙二十二年），康熙皇帝命令施琅统率福建水师攻打台湾。同年，郑氏请降，大清派遣官员直接治理台湾。
1688年（康熙二十七年），厄鲁特蒙古（即阿尔泰以西的瓦剌诸部）的准噶尔汗国大汗噶尔丹进军臣服于清廷的外蒙古喀尔喀三部，漠北的土谢图汗部被击败，扎萨克汗部与车臣汗部也有数十万难民逃往漠南要求大清保护。康熙大帝命令噶尔丹退兵，归还喀尔喀三部故地被拒绝，大清与噶尔丹交恶。
这次满清碰上了真正强劲的对手，准噶尔汗国是世界历史上最后一个游牧帝国，早在明末时即雄据西域，势力所及直达哈萨克斯坦，连当年的俄罗斯帝国也因其强悍而不得不承认准噶尔人对中亚的控制。1690年清军在乌兰布通（今内蒙赤峰境内）大败来袭的噶尔丹主力，准噶尔人的三万铁骑被红衣大炮轰得焦头烂额，不敌康熙二十万雄师的噶尔丹仓皇北窜。1697年，噶尔丹在清军穷追猛打、部下众叛亲离的情况下自杀，准噶尔部向康熙投降。康熙平定噶尔丹后，安排喀尔喀三部重返漠北，设置科布多与乌苏雅台将军和参赞大臣，外蒙古纳入朝廷直接管理下。
明朝末年，厄鲁特蒙古和硕特部首领顾实汗进军西藏，控制了雪域高原的局势。1645年（顺治二年），顾实汗派遣使团到北京向清朝表示和硕特蒙古的归顺之意。1653年（顺治十年）清廷封达赖五世并颁赐金册金印。1705年（康熙四十四年）康熙帝封蒙古顾实汗之孙拉藏汗为“翊法恭顺汗”，支持他在西藏的统治。1713年（康熙五十二年）清朝册封驻在日喀则的五世班禅为“班禅额尔德尼”，至此藏地宗教与世俗领袖均承认清廷的节制。
噶尔丹本是达赖五世的徒弟，他在世时即梦想建立一个以藏传佛教为国教的西域大帝国，对西藏自然也觊觎良久。1717年（康熙五十六年）准噶尔汗国策妄阿拉布坦（噶尔丹的侄子）派兵6000进藏杀死拉藏汗，西藏被准噶尔人控制，混乱的局势引起了清廷的高度关注。1718年四川清兵入藏，但败于藏地的准噶尔军队，1720年康熙派出三路大军驱逐西藏的准噶尔军，护送六世达赖喇嘛从青海进藏“坐床”，并册封拉藏汗部下康济鼐为贝勒管理前藏政务，颇罗鼐为台吉管理后藏地区。平定西藏后，清朝大军进攻准噶尔汗国本土，一度占领乌鲁木齐，因1722年康熙大帝逝世而回撤。1727年（雍正五年）西藏叛乱势力杀死康济鼐贝勒，雍正下令清军再度入藏平叛。颇罗鼐台吉在清军到达前已平定叛乱集团，雍正帝遂命颇罗鼐管理全藏，晋升其郡王；清廷于同年在西藏设立驻藏大臣办事衙门，派遣两名大臣带领驻藏清军协助颇罗鼐处理藏地事务。
1750年（乾隆十五年）西藏地方长官珠尔默特那木扎勒（颇罗鼐次子）意图割据被驻藏大臣设计杀死，叛兵报复袭杀两名驻藏大臣。在清朝大军第三次准备进藏前，达赖喇嘛与拥护朝廷的藏地贵族粉碎了叛乱者。这次事件后，清廷废除了贝勒、郡王掌管西藏事务的制度，规定所有藏务自此由清朝驻藏大臣和达赖喇嘛裁决，强化了中央政府对西藏的统治。1793年（乾隆五十八年），清朝击退驱逐了入侵西藏的尼泊尔廓尔喀武装后，再次调整对西藏的管理制度。按照乾隆皇帝《钦定西藏章程》的规定，西藏行政大权完全由清朝驻藏大臣主持，大小事务都要报告驻藏大臣才能办理，藏地官员人选由驻藏大臣和达赖喇嘛决定，但升迁奖惩由驻藏大臣负责，达赖、班禅以及各地大活佛的转世灵童的认定也必须经驻藏大臣监督履行“金瓶掣签”手续。乾隆年间的改革，标志着西藏完全统一服从于满清皇朝的管理。
乾隆皇帝还完成了统一新疆的大业。1755年（乾隆二十年），清朝大军开进准噶尔汗国的腹地伊犁地区，沉重打击了准噶尔人，1757年清军再度占领伊犁地区，控制了天山南北。1762年，朝廷正式在新疆设置伊犁将军，全疆纳入中国版图，满、蒙、索伦、达呼尔、锡伯各族军丁和汉人绿营兵二万多人分驻天山南北两路，新疆清军按照八旗编制，由伊犁将军统辖。至此中国的所有疆域全部纳入满清皇朝的直接统治之下，而曾经非常强大的准噶尔汗国在大清和哈萨克汗国阿布赉可汗军队的东西夹击下彻底灭亡。
满清入主中原，不仅全部控制了明朝原有的所有直接控制疆域，而且将中央政府的管理扩展到蒙古、西藏、新疆、台湾各地，中国周围的诸多国家与部族也承认满清皇朝的宗主权，是东亚超级帝国的属国或属部，康熙皇帝还与东扩的沙俄帝国签定了《尼布楚条约》，直到1840年以后晚清政府才在风雨飘摇中丧失了中国的诸多利益。
【八旗福利】
①满清国本八旗的渊源
满清皇朝公开宣称以八旗是国之根本，称旗人为“国人”，八旗官兵及八旗子弟是领导大清事业的核心力量，是先进性的代表，他们从出生落地就享有在古代十分罕见的福利保障。
满清的旗人并非全部都是满人，既有皇太极时建立的关外汉军八旗的后人，也有入关后历代“抬籍”晋升为旗人的部分，清代还有一只蒙古八旗军。
八旗是女真统治者仿效古代鲜卑人和契丹人的遗俗在氏族制基础上改造过来的军政合一的单位，你不妨理解为现代的党组织。