“第七十三次试验，开始！”因为日夜研究而眼睛都充满了血丝的张宁吸了一口气，大声喊道，然后一挥手，几个研究生就开始发动蒸汽机，让蒸汽带动拖拉机开始运动起来。

此时的拖拉机已经不再使用轮子，而是按照马强的提议，换上的履带。

履带这种东西，说的简单，做起来可是真难。

要知道这履带可是要在泥地里工作的，泥地里的泥巴、石头、杂草什么的都会想尽办法往履带的缝隙中塞，很容易就会卡死在各种零件连接处，让履带或卡住，或脱落，从而变成死物。

为了配合张宁的试验，从红星营等地调来的小两百个铁匠师傅也是累的半死。

要不是对马强的盲目信任，这些人中早就有人要怀疑履带车是否真的能实现。

毕竟有史以来，就没听说过不用轮子的车。

而且，张宁等人还发现履带车有一个致命的问题一直想不到办法解决。

那就是怎么让履带车转向。

张宁一开始制造出来的履带车只能直来直往，一直到最近的改造型，才稍微想到了点让履带车转向的办法。

“拜见明公！！”

一阵齐呼声让张宁不由回头，却看到马强带着一群人走了过来，这才让她想起来，今日就是之前电报中马强说路径辽西的日子。

“看你这样子，多久没好好休息了？”马强看着张宁乱糟糟的头发，不由就有些心疼起来了。

这可是他从小看着长大的孩子啊。

“对不起师父，我太笨了...履带拖拉机到现在也没造出来。”

张宁还是第一次有这么大的挫败感。

“嗯？是哪里遇到难题了？”

辽东平定，接下来就是要恢复发展，履带拖拉机是必不可少的利器，这也是马强要特地停下来看张宁的试验场的原因。

“两个问题，一个是经常有杂草、石头卡死履带，一个就是我们制造的履带车转向很难，我已经改了十多次设计图了，但感觉还是不对。”

张宁挥手让人抬起上设计图纸，打开给马强看。

“师父你说过，机械设计到最后都应该是简单而精巧的，我感觉我好像是钻进死胡同了...”

马强细细的看着这张设计图，别说，张宁的确有奇思妙想，她为了解决履带转向，在履带上加装了一个横向的滚轮，从而让履带车被推着向一边移动。

但这种移动...极为生硬。

“让我看看实物。”

张宁让研究生将车辆停下，然后马强蹲着开始研究车辆的结构，一边看，一边回忆自己以前在军博看过的坦克样子。

“转弯...”马强站起身开始玩起了向左转向右转的游戏。

“宁儿，你看，我立正后向左转，向右转，是不是有只脚其实是不动的？”马强拍了拍自己右腿，然后又表演了一次向右转。

张宁瞪大了眼睛，眼珠转了转，惊喜道“师父你是说，其实只要一边轮子动，一边轮子不动，履带车就可以转向了？”

“人的双腿其实就是最顶级的履带，我觉得人转向的原理和履带车转向的原理应该是一样的，你用模式试试看。”

木质模型在木匠师傅手里做起来可是很快的，没到一个时辰，简易的模型就被设计制作出来了。

简单试验后，发现和马强说的一样，只要刹住一侧履带，让另外一侧履带继续工作，那么车辆就能原地转向了。

模型虽然被制作出来了，但要想变成实物就是另外一件事了。

而且如何让一边履带运动，另外一边履带不运动，又称为了新的难题。

模型是让两边履带的动力分开，只用手摇动一边就行，可实物该如何实现这种目的呢？

“师父，要么我就设计成两个发动机，如果需要转向，就一个开着，一个不开，你看如何？”

张宁的设计确实是最为简单的办法。

但马强见过后世的履带车，怎么可能接受这样的改进方案。

而且，两个发动机，你这又不是飞机，哪里有那么多钱给你搞这么贵的拖拉机。

“不行，发动机的制造成本很高，你再装一个，这一台拖拉机的价格还不得贵到天上去了？”马强摇摇头道。

“其实履带要的是驱动力，并不是发动机，只要能做出一个装置，让发动机的驱动力变成两个或者变成一个大，一个小就行。”

马强说着，突然想起来一个东西——变速箱！

后世即使不开车，也多多少少听过这个名词，或者听过广告或周围人说什么无级变速之类的词。

变速箱说白了，就是利用齿轮来在发动机转速和扭矩不变情况下改变车辆的行驶速度。

而履带需要的不就是相同发动机转速下，一边履带快，一边履带慢么。

而且有了变速箱，甚至还可以让车辆进行倒车。

变速箱的理论其实很简单，马强一说张宁就听懂了，接着张宁就和马强一同设计起第一款履带车变速箱。

其实履带车变速箱在后世有两个流派。

一个叫单流传动，也就是在变速箱中让动力按照档次分成不同转速，然后传递到两条履带上，让履带车实现转向。

另一个叫双流传动，简单的说，就是把动力分成两路，一路控制直线行驶，另一路专门控制转向，最后实现一侧不转，另外一侧转速变成两倍，也因此可以实现原地转圈的炫丽操作。

在后世，欧美系的履带车大都使用双流传动，而苏式的则大都实用单流传动。

其实除了以上两个主流，还有一个异端流派，那就是装两个变速箱，让动力在两个变速箱中让履带转速有差，然后实现转向。

但万变不离其宗，让履带车转向的核心还是一个小小的变速箱。

马强和张宁做出的变速箱是较为简单的单流传动，这种设计虽然无法做到原地转弯，但拖拉机这种东西也不需要那么花俏的功能不是么。

简单实用就行。

“师父，你能在这里待几天？”张宁眼巴巴的看着马强，这个拖拉机设计都快把她搞疯了，她真的很想马强帮她一起做完。

“休息一日，明天就要继续赶路了，你也知道，蓟县那边等着我去处理呢。”

“一天...”张宁有些失望的低下了头。

就算铁匠再卖命，也很难在一天时间里把那么精巧的变速箱打造出来。

“怎么？想我多待几天？”

“我想让师父看看变速箱安装上去后，拖拉机是否真的能和我们设想的那样转向了，可惜打造这些东西就算用最新式的加工机床也要不止一天。”

后世的机床，按照功能的不同，可以分为铣床、刨床、磨床、钻床等几种，这种在后世被誉为机械之母的机械其实并非西方独有，明朝《天工开物》中就有磨床的记载，因为华夏人喜爱玉石的原因，磨床可以说是古代华夏使用最多的车床。

红星营钢铁厂的机床最开始是用于加工火器的，是在青州时岳阳在马强引导下开发设计出来的。

当时的机床还只是简单的钻床，是给火枪钻孔用的。