自己与自己的比较，就是要把自己的某一个阶段的元间实体作为比较和判断的标准，把自己的另一个状态的元间作为被比较的对象。
这就要有适当的存储方式将这个判断标准保存下来；如果参与比较的元间是一个时间过程，是一个不能和感知过程完全同步的复杂元间实体，就需要有缓冲存储装置来弥补感觉器管和比较器官之间的时间差，暂时存储被比较元间；如果，两者之间进行的比较不是简单的逻辑运算，而是结构的比较，还要有专门的存储器来保存比较的程序和规则；此外，还要将比较运算的中间结果和最终结果分别存储起来。
比较环节由一个运算器和一系列存储器以及控制系统装置组成的系统。用于自身元间比较的系统和用于对象元间比较的系统原则上没有什么区别。
日期:2011-01-1608:59
14.4.3维纳反馈
通过比较环节发现了差值，由反应和执行机构来实现减少差值的任务，把元间差别转变成消除差别的具体物理行为。但是，执行机构最初并不知道自己的反应在多大程度上是合理的，多大程度的反应才能达到既消除差别又不过分，又不产生因为“超调”引起的新误差。这只能等待反应行为产生了结果之后，从对结果的再次比较中才能得到矫正。
于是，反应就不是一个一次性的行为，而是一个反复的过程：
反应行为造成相互作用势态的改变；→→感觉器官对变化中的势态进行元间提取；→→把提取到的元间与目标元间进行再比较；→→根据差值的趋向和大小再次发出反应行为；→→直到差值最后减小到可以接受的程度。
反应具有维纳控制理论中典型的负反馈系统的特征，是一个包含检测环节、基准环节、比较环节、反应输出环节为一体的闭环链条和反复、连续的过程。
14.4.4达尔文反馈
维纳反馈只能校准反应行为的程度和方向，只能控制连续反应过程的准确和稳定，但是，通常更多的情形是不仅不能确定反应行为程度和方向的正确性，而且连这种反应形式的恰当性也无法预知，不知道哪一种反应才是合适的，这也要通过反馈来验证。
这也就是说，判断环节可能同时产生出许多种、许多个可以作为反应形式的备选方案，从逻辑上看，每一个方案都是合理的，都可行。判断环节可能产生多于应对对象势态实际所需要数量的备选方案。
所有的方案都是在实际作用发生之前根据偶然变异或者逻辑推理演绎得出的未经证实的预案和对策，源源不断产生出的许多方案汇成一个“方案库”，在遗传算法中这被称之为“变异池”。
这些方案分别与势态发生作用之后可能生成两种极端的效应——有效和无效，所谓有效就是势态改变的趋势与目标所要求的趋势、程度接近和相同，在这两个极端之间的实际情形是某种程度的有效。
不断将这些方案投入实际运用。更加行之有效的反应方案就会保留下来，更偏向于无效的方案就会被淘汰。处于两种极端之间的方案，根据其偏向极端的哪一方以及偏向的程度以决定是否保留或者调整。也就是说，处于两种极端现象之间的某一个合适的方案才可能进入“维纳反馈”过程。因此也可以说，维纳反馈是达尔文反馈的一种中间形式。达尔文反馈的特点在于不断用新的反应方案淘汰和替换在实际使用中被证实是不合适的方案，直到试验出合适的方案为止。达尔文反馈与维纳反馈的重要区别在于前者是非线性的，后者是线性的；前者放弃和淘汰了旧方案，重新选择另一个方案，后者用参数和方向调整的方式修正现有的方案。
14.4.3维纳反馈
通过比较环节发现了差值，由反应和执行机构来实现减少差值的任务，把元间差别转变成消除差别的具体物理行为。但是，执行机构最初并不知道自己的反应在多大程度上是合理的，多大程度的反应才能达到既消除差别又不过分，又不产生因为“超调”引起的新误差。这只能等待反应行为产生了结果之后，从对结果的再次比较中才能得到矫正。
于是，反应就不是一个一次性的行为，而是一个反复的过程：
反应行为造成相互作用势态的改变；→→感觉器官对变化中的势态进行元间提取；→→把提取到的元间与目标元间进行再比较；→→根据差值的趋向和大小再次发出反应行为；→→直到差值最后减小到可以接受的程度。
反应具有维纳控制理论中典型的负反馈系统的特征，是一个包含检测环节、基准环节、比较环节、反应输出环节为一体的闭环链条和反复、连续的过程。
14.4.4达尔文反馈
维纳反馈只能校准反应行为的程度和方向，只能控制连续反应过程的准确和稳定，但是，通常更多的情形是不仅不能确定反应行为程度和方向的正确性，而且连这种反应形式的恰当性也无法预知，不知道哪一种反应才是合适的，这也要通过反馈来验证。
这也就是说，判断环节可能同时产生出许多种、许多个可以作为反应形式的备选方案，从逻辑上看，每一个方案都是合理的，都可行。判断环节可能产生多于应对对象势态实际所需要数量的备选方案。
所有的方案都是在实际作用发生之前根据偶然变异或者逻辑推理演绎得出的未经证实的预案和对策，源源不断产生出的许多方案汇成一个“方案库”，在遗传算法中这被称之为“变异池”。
这些方案分别与势态发生作用之后可能生成两种极端的效应——有效和无效，所谓有效就是势态改变的趋势与目标所要求的趋势、程度接近和相同，在这两个极端之间的实际情形是某种程度的有效。
不断将这些方案投入实际运用。更加行之有效的反应方案就会保留下来，更偏向于无效的方案就会被淘汰。处于两种极端之间的方案，根据其偏向极端的哪一方以及偏向的程度以决定是否保留或者调整。也就是说，处于两种极端现象之间的某一个合适的方案才可能进入“维纳反馈”过程。因此也可以说，维纳反馈是达尔文反馈的一种中间形式。达尔文反馈的特点在于不断用新的反应方案淘汰和替换在实际使用中被证实是不合适的方案，直到试验出合适的方案为止。达尔文反馈与维纳反馈的重要区别在于前者是非线性的，后者是线性的；前者放弃和淘汰了旧方案，重新选择另一个方案，后者用参数和方向调整的方式修正现有的方案。
日期:2011-01-1710:22
14.4.5物种淘汰与逻辑矫正